少有人走的路勇哥这套halcon引擎的学习笔记贴子共七篇，它是在官方指导文档《http://47.98.154.65/?id=1343》的基础上学习编写而成的笔记。只是有一篇讲解怎么调用向量变量的没有加入，因为勇哥实在不知道这个向量变量有啥子用。以后如果搞明白了再加入吧。
2020/7/3勇哥注：
原来halcon中的向量就是个容器，跟c++标准模板库中的那个向量是一致的。第八篇加上来吧
halcon引擎学习笔记（七）在在HDevEngine/Ｃ#中使用实时编译器JIT
halcon引擎学习笔记（六）多线程并发执行外部函数，多窗口显示
halcon引擎学习笔记（二）执行Procedure程序，扩展名为hdvp的halcon函数
演示程序勇哥用的是halcon19.11，C#使用的是vs2013版本。
全部测试代码勇哥已经打包，请点击《下载》
如果你要调用的程序是一个hdev主程序，且当中没有外部函数或者自定义函数，则可以看（一）
如果你要调用的程序是一个hdev主程序，且当中有若干的外部函数或者自定义函数，则可以看（三）
如果你要调用的程序只是一个hdvp的外部函数，则可以看（二）
如果你需要多线程调用外部函数，则可以看（六）（七）
如果你的程序中用到向量变量，则可以看（八）
2020/10/15勇哥注：
勇哥最近寻遍halcon引擎类的功能，发现无法实现修改halcon程序并保存后，C#这边能实时运行修改后的halcon程序。
必须要退出C#程序后，再次执行才是跑的修改后的代码。
这真是个遗憾，因为机器正在做货时，重启C#程序是相当不方便的一件事。
如果有人知道怎么实现，麻烦告诉勇哥，非常感谢！
2020/12/18勇哥注：
由网友“小黄鱼”指出，HDevEngine 类有个UnloadProcedure方法调用后，可以实现不需要重启C#程序即可执行更新后的外部函数。
经我测试后，发现是有效的！
在这里非常感谢他的指点！！！
正文部分
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halcon引擎调用函数或者程序时，怎么由被调用的halcon程序返回出错信息给C#这边呢？
本篇就来谈谈这个话题。
先上演示程序源码，后面再说说运行的结果。
using HalconDotNet;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
namespace WindowsFormsApplication1
{
//演示程序by勇哥 www.skcircle.com
public partial class Form1 : Form
{
private HDevOpMultiWindowImpl MyHDevOperatorImpl;
private HDevProgramCall ProgramCall;
private HWindow Window;
string ProgramPathString = @"C:\Users\Public\Documents\MVTec\HALCON-19.11-Progress\examples\hdevengine\hdevelop\fin_detection1.hdev";
private HDevEngine MyEngine = new HDevEngine();
public Form1()
{
InitializeComponent();
}
private void DisplayException(HDevEngineException Ex)
{
string FullMessage = "Message: <" + Ex.Message + ">" + ", Error in program/procedure: <"
+ Ex.ProcedureName + ">" + ",program line:<" + Ex.LineText + ">" + ",line number: <" +
Ex.LineNumber + ">" + ",HALCON Error Number:<" + Ex.HalconError + ">";
string Title = "HDevEngine Exception (Category:" + Ex.Category.ToString() + ")";
MessageBox.Show(FullMessage, Title);
}
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
try
{
MyEngine.SetHDevOperators(MyHDevOperatorImpl);
var Program = new HDevProgram(ProgramPathString);
ProgramCall = new HDevProgramCall(Program);
ProgramCall.Execute();
MessageBox.Show("ok");
}
catch (HDevEngineException Ex)
{
DisplayException(Ex);
return;
}
catch
{
MessageBox.Show("其它错误");
return;
}
}
private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
{
try
{
MyEngine.SetHDevOperators(MyHDevOperatorImpl);
var pro = new HDevProcedureCall(new HDevProcedure( "detect_fin_with_error_inpnotinit"));
HObject img=new HObject();
HOperatorSet.ReadImage(out img, "e:\\timg.jpg");
pro.SetInputIconicParamObject("Image", img);
pro.Execute();
}
catch (HDevEngineException Ex)
{
DisplayException(Ex);
return;
}
catch
{
MessageBox.Show("其它错误");
return;
}
}
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
var halconExamples = HSystem.GetSystem("example_dir");
var ProcedurePath = halconExamples + @"\hdevengine\procedures";
MyEngine.SetProcedurePath(ProcedurePath);
Window = hSmartWindowControl1.HalconWindow;
Window.SetDraw("margin");
Window.SetLineWidth(4);
MyHDevOperatorImpl = new HDevOpMultiWindowImpl(Window);
}
private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
{
try
{
MyEngine.SetHDevOperators(MyHDevOperatorImpl);
var pro = new HDevProcedureCall(new HDevProcedure("detect_fin_with_error_call"));
HObject img = new HObject();
HOperatorSet.ReadImage(out img, "e:\\timg.jpg");
pro.SetInputIconicParamObject("Image", img);
pro.Execute();
}
catch (HDevEngineException Ex)
{
DisplayException(Ex);
return;
}
catch
{
MessageBox.Show("其它错误");
return;
}
}
}
}载入Load fin_detection.hdev时出错。
这是因为勇哥故意把调用的程序名改为fin_detection1
这个错误是载入不存在的hdev程序。
运行detect_fin_with_error_inpnotinit.hdvp后报错。
这个错误是halcon函数输入参数没有初始化。
请看后面的detect_fin_with_error_inpnotinit源码，在第一行故意写了一个不存在的image名字。
运行detect_fin_with_error_call.hdvp后报错。
这个错误是参数无效。
你可以看看后面列出来的detect_fin_with_error_call.hdvp的源码，其第５行算子closing_circle的第３个参数半径取了-1
这个与报错信息是一致的。
detect_fin_with_error_inpnotinit.hdev的执行结果：
程序源码如下：
* Detects fins using a procedure.
init_acquisition (AcqHandle, Width, Height)
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, Width / 2, Height / 2, 'black', WinID)
dev_set_part (0, 0, Height - 1, Width - 1)
dev_set_draw ('margin')
dev_set_line_width (4)
grab_image (Image, AcqHandle)
dev_display (Image)
detect_fin (Image, FinRegion, FinArea)
dev_display (Image)
dev_set_color ('red')
dev_display (FinRegion)
dev_set_color ('white')
* set_tposition (WinID, 150, 20)
* write_string (WinID, 'Fin Area: ' + FinArea)
display_zoomed_region (Image, FinRegion, 2, 5)
close_framegrabber (AcqHandle)
dev_close_window ()detect_fin_with_error_inpnotinit.hdvp的参数
源码如下，其中故意让输入参数Image非法。
detect_fin_with_error_call.hdvp 参数如下：
源码如下：
binary_threshold (Image, Dark, 'max_separability', 'dark', UsedThreshold)
difference (Image, Dark, Background)
dev_set_color ('blue')
dev_display (Background)
closing_circle (Background, ClosedBackground, -1)
dev_set_color ('green')
dev_display (ClosedBackground)
difference (ClosedBackground, Background, RegionDifference)
opening_rectangle1 (RegionDifference, FinRegion, 5, 5)
area_center (FinRegion, FinArea, Row, Column)
return ()---------------------
作者：hackpig
来源：www.skcircle.com
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