少有人走的路

勇哥转载两篇不错的贴子，补充一下这方面的知识。

首先，要确定工业相机的接口、靶面尺寸和分辨率大小。打比方是2/3" 工业相机，C接口，5百万像素；那么我们可以先确定需要的工业镜头是C接口，最少支持2/3", 5百万像素以上，或者线对在160LP.

其次，确定所要达到的视野范围(FOV)和工作距离(WD)，然后根据这两个要求和已知的靶面尺寸计算出工业镜头的焦距(f)。其计算公式为：

　　焦距f ＝ WD × 靶面尺寸( H or V) / FOV( H or V)

　　视场FOV ( H or V) ＝ WD × 靶面尺寸( H or V) / 焦距f

　　视场FOV( H or V) ＝ 靶面尺寸( H or V) / 光学倍率

　　工作距离WD = f(焦距）× 靶面尺寸/FOV( H or V)

　　光学倍率 ＝ 靶面尺寸( H or V) / FOV( H or V)

打比方视野是100*100mm, WD.是500mm; 那么我们先从工作距离确定工业镜头的焦距要在50mm以下（工业镜头的命名方式PMS-5018M, 前面字母表示POMEAS品牌，50表示焦距50mm, 18表示最大光圈值），市场上工业镜头焦距一般是12mm, 16mm, 20mm, 25mm, 35mm, 50mm, 75mm。再结合相机靶面的大小来确定哪个型号，工业镜头的焦距越小，视场角就越大，视野也就相应的更大。

　　如果靶面为2/3" 可以选择35mm焦距的工业镜头；靶面1/2" 则需要25mm焦距的工业镜头，或者更小....以此类推。

　　在工业镜头选型过程中，为了方便各位朋友计算工业镜头参数，现提供靶面尺寸表供参考。

　　1.1英寸——靶面尺寸为宽12mm*高12mm，对角线17mm

　　1英寸 ——靶面尺寸为宽12.7mm*高9.6mm，对角线16mm

　　2/3英寸——靶面尺寸为宽8.8mm*高6.6mm，对角线11mm

　　1/1.8英寸——靶面尺寸为宽7.2mm*高5.4mm，对角线9mm

　　1/2英寸——靶面尺寸为宽6.4mm*高4.8mm，对角线8mm

　　1/3英寸——靶面尺寸为宽4.8mm*高3.6mm，对角线6mm

　　1/4英寸——靶面尺寸为宽3.2mm*高2.4mm，对角线4mm

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随着工业自动化近年来的快速发展,机器视觉方案在各个行业内的检测、定位、特征识别、数据采集等应用中得到越来越多的运用，合适的工业相机和镜头决定了机器视觉成像质量。那在种类繁多的工业相机和镜头中，如何合理地选择工业相机和镜头的搭配呢？

 远心镜头选型：

  1，首先先算光学倍率：  芯片尺寸（W 或 H）/视野（宽或长）；

   2，查找满足的远心镜头型号，其中工作距离WD不能调。

镜头的成像距离与视场大小

表一:

表二:

表三:

表四:

表五:

表六:

备注：

1，如果镜头的靶面尺寸小于相机的靶面尺寸，那么各工作距离的视场范围只与镜头有关，与用什么相机无关,

2，如果镜头的靶面尺寸大于相机的靶面尺寸，那么各工作距离的视场范围只与相机有关，相机的靶面尺寸变了，视场大小就变。

3，加接圈可以缩小镜头的工作距离，但是会缩小视野。

说明：关于镜头和相机的选择实际还有好多因素如景深、畸变、接口等等，这里只对视场大小和相机分辨率这两个重要因素进行了分析。其它要素选择详见镜头和相机样本。

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