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2025-08-20 08:39:13
nx mcd正确的气缸动点和原点的设置方法
输出信号：动点，原点就是输出信号。其它像轴的原点 、正负限位也是输出信号。这里以“左前推气缸动点”来说明。为啥我要写成 Parameter_1>12-1，而不写成Parameter_1>=12？这是因为如果你写成>=，会看见很奇怪的现象，有些气缸的位置明明是0，但是不满足>=0的条件，值就是为false，而不为true。而且还可能出现几个不同气缸之差的状态互相有干扰。这个让...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业仿真 | 浏览:26 | 评论:0
2025-08-19 09:31:17
nx mcd中怎么做吸真空和破真空
勇哥注：设备中真空和破真空很常见，但是在mcd中我们并没有这样的mcd对象，下文中勇哥是使用固定幅来实现的。真空还是有必要的，不然像下图中的料盘，在随着轴的载盘移动时，速度一快就会甩下去。解决这个问题的办法大家可能都会想到用固定副。先对x轴添加“碰撞传感器”再对x轴添加固定副，连接体空出来，一会有用。然后在仿真序列中设置一下。选择刚才设置的固定幅，然后勾选运行时参数的“连接体”和“基本体”。这个时...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业仿真 | 浏览:37 | 评论:0
2025-08-18 22:21:13
nx mcd中的夹爪怎么用一个bool量来控制？
如果下图，这是“握爪”的定义。在信号适配器中，“握爪”有两个动作：抓握、释放这个时候一个问题是，你怎么用一个bool量来控制两个动作：抓握、释放 ？如果你想像下面这样写，是错误的（虽然不报错）：if 夹爪 then Parameter_4=true&Parameter_5=false else Parameter_4=false&Parameter_5=true正确的写法如下：效...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业仿真 | 浏览:40 | 评论:0
2025-08-18 11:33:47
nx 2416的显示与隐藏快捷键和功能说明
勇哥注：下面的说明，主要是指在mcd（机电概念设计模块）中应用显示与隐藏功能。显示和隐藏的快捷键如下：ctrl+w 显示和隐藏ctrl+shift+i 立即隐藏ctrl+b 隐藏所选ctrl+shift+k 显示ctrl+shift+u 全部显示ctrl+shift+b 反转显示和隐藏（一）ctrl+w这个功能是用来显示隐藏图纸中的类型对象的。并不是用于对你选中的对象做显...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:电气与3D图 | 浏览:39 | 评论:0
2025-08-16 09:16:29
halcon视觉缺陷检测系列（1）常用的6种方法
一、缺陷检测综述缺陷检测是视觉需求中难度最大一类需求，主要是其稳定性和精度的保证。首先常见缺陷：凹凸、污点瑕疵、划痕、裂缝、探伤等。常用的手法有六大金刚（在halcon中的ocv和印刷检测是针对印刷行业的检测，有对应算子封装）：1.blob+特征（例如官方示例surface_scratch.hdev）2.blob+差分+特征3.光度立体4.特征训练5.测量拟合6.频域+空间结合 二、频域+空间结合...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:8249 | 评论:1
2025-08-16 08:44:23
固晶机和相关知识收集
固晶机的介绍固晶机是专为芯片高精度贴装工艺设计的设备，主要应用于CB、BX等器件的生产流程中，采用双驱直线电机龙门式结构结合视觉算法软件和运动控制软件，实现贴片精度正负5微米的高性能标准。其对运动控制方面的需求主要包括以下几点：高速高精准运动控制：要求轴系重复定位精度达到正负两微米级别，以支持新式双臂同步运行技术，确保设备在高速运作中保持稳定性。3振动控制算法：需集成V型抑振控制、末端振动...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:61 | 评论:0
2025-08-15 21:21:21
nx2412新版本的一些常见问题说明
勇哥注：nx 2412版本比较新，相对于旧版，一些功能放置的位置都有了变化。因此记录些文档。（二）重用库找不到了。新版本把它隐藏了，可以通过右键菜单->选项卡里把它调出来。其中GB国标的零件在下面的位置：（一）nx 2412的“装配加载选项”去哪里了没有放到首选项了，现在你放到“打开”对话框的“选项”里了。一般设置成下面这样就可以用来解决加载找不到零件，部件已制裁的问题。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:电气与3D图 | 浏览:64 | 评论:0
2025-08-13 18:10:13
使用winappDriver和selenium进行计算器的模拟自动化测试
勇哥注：下面的自动化测试的python代码，使用winappDriver和selenium进行，运行后会打开计算器程序，然后进行自动点击。如果你用的是pycharm写代码，可以很方便的选择包的版本。如果用AI编程环境Trae.cn或者cursor的话，你得告诉它们：请在虚拟环境中安装下面说的版本。否则他一定自由发挥，乱搞一通。先要启动winappdriver：winAppDriver.exe 12...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业仿真 | 浏览:61 | 评论:0
2025-08-07 21:42:58
西门子nx mcd仿真序列的并行动作总结
勇哥注：这节研究一下仿真序列的并行动作。（一）时间序列的并行这种比较简单。因为起始时间一样，所以“左前推”和“右前推”两个气缸的动作是并行的。（二）同时夹，同时抬起但是还是有个问题，它是基于时间的并行。当你仿真后到了时间就会执行。（三）事件和链接模式第12步是事件模式（注意它的甘特图是绿色的）接下来3步都是链接模式。这种方式以事件开始，然后是依次顺序执行。有了严格的先后次序。由于所有步都不是基于时...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业仿真 | 浏览:113 | 评论:0
2025-08-01 16:13:29
NX MCD 机电概念设计首选项对话框
机电概念设计首选项对话框常规节点重力加速度指定全局 X、Y 和 Z 方向上的重力值。地面用于在仿真中添加地平面，以防止碰撞体无休止地坠落。可以将平面从原点偏置，以在仿真环境中定位平面。材料参数用于设置材料的碰撞参数的值。阻尼用于设置线性和角度阻尼值来降低振动幅值。检测时高亮显示用于选择可在对象处于活动状态时在图形窗口中高亮显示的 每个机电对象类型：碰撞体胶合区握爪不属于机电对象的对象在功能区上打...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业仿真 | 浏览:134 | 评论:0
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- 光度立体法对于线扫相机采图，好像不是很适用，采图太麻烦了
- 点太小了，我用笔画一个圆，然后视觉找圆中心，精度还可以
- 老哥, 优化一下界面排版吧, 图片挡住文字了
- 可以建工具坐标系，把旋转中心往C点接近这样距离是不是就变小了呢？这样是否可行呢？
- 勇哥 ，可以找你买 netMarketing高版本 使用 halcon19.11或者可以用halcon23.11的源码吗。
- Qxup=Xm1-Xbase-Qxc1-MxQyup=Ym1-Ybase-Qyc1-My勇哥，上诉公式的应该是分别加上Qxc1和Qyc1才对吧，Xm1-Xbase计算的是拍照偏差，如果再减去Qxc1和Qyc1贴合坐标是不是不合理呢？
- 勇哥能分享这个例子的源码吗
- 按这种方式封装确实可以，灵活
- 你好，勇哥，这个版本能提供试用吗？谢谢
- 感谢指正！
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