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2025-02-27 22:41:55

plc使用out指令和脉冲指令直接控制unity中的虚拟设备动作，怎么做到呢？

我用unity做虚拟设备，对外部走modbus通讯。 如果我想用plc来控制虚拟设备的话，就只能让plc也走modbus通讯。 这样的话，就无法使用plc的out这样的线圈指令直接点亮虚拟机的io了。 有什么办法可以直接让plc使用out指令点亮虚拟设备的输出IO呢？在Unity虚拟设备与PLC之间实现直接使用OUT指令控制IO的解决方案，可以按照以下步骤进行：核心思路：通过协议转换或虚拟I...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:虚拟现实和增强现实 | 浏览:229 | 评论:0

2025-02-24 15:56:33

工控上位机程序只能用c#吗?

勇哥注：转载知乎的回答，能涨一些见识。。。（一）只能C#。这个问题的重点在于，上位机存在的根本价值是什么?是为了有个UI交互界面吗?下位机用个ESP32+当Server，AP模式，搞个B/S架构+完全不用上位机，直接html+css，照样能搞出UI界面。有个浏览器就能用，电脑、手机各种系统随便跨。ESP32白带Wifi，只要搞个内网穿透，就能通过HTTP+、MQTT+等网络协议远程操作GPIO+....
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:305 | 评论:0

2025-02-20 11:05:45

C#中数组做为函数参数，加不加ref有何区别？

问题：int GetCardCompareCurrentPointExtern(int CardNo, int[] pos); int GetCardCompareCurrentPointExtern(int CardNo, ref int[] pos); 上面是C#的两个函数定义。 由于int数组本身会传地址，因此不需要加ref。这个问题细想一下还真是个知识盲点。在 C# 中，数组是引...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:.net程序调试 | 浏览:263 | 评论:0

2025-02-16 09:09:31

一个自动化老工程师为自己定的迈向老年后的职业规划，以及deepseek的回答

勇哥注：一个老工程师为自己定的迈向老年后的职业规划，以及deepseek的回答。问题：我是自动化设备制造行业的老工程师，我都40好几了。 如果失业后，应该不可能再找到对口公司打工了。所以我得规划自己的以后生存的路在哪里。 目前我想的是，走自动化小白的教育方向的路。 利用数字孪生技术打造虚拟自动化设备，一方面用它来销售+服务来营利，另一方面用它来进行教育服务。 这样我就可以继续从事原来熟悉的...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:杂七杂八的文章 | 浏览:311 | 评论:0

2025-02-13 17:16:14

在运动控制卡中的锁存功能用到轴的 LTC 信号介绍

在运动控制卡中，锁存（Latch）功能通常用于精确捕获轴的位置或状态信息。轴的 LTC（Latch Trigger Capture）信号是实现这一功能的关键信号。以下是 LTC 信号的介绍：LTC 信号的作用精确位置捕获：当 LTC 信号被触发时，运动控制卡会立即捕获轴的当前位置（编码器反馈值），并将其存储到特定的寄存器中。这种捕获是硬件级别的，具有极高的精度和实时性，通常延迟在微秒级甚至更低。外...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:230 | 评论:0

2025-02-12 15:23:20

勇哥的game4Automation教程集合

勇哥注：game4automation是unity的一个数字孪生插件，专门用于自动化行业。下面是勇哥出的系列教程，会持续添加。game4automation教程（一）创建一个带有光源、传送带和感应器的小例子http://47.98.154.65/?id=2561game4automation教程（二）引入传感器、plc输入输出http://47.98.154.65/?id=2562game4aut...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:虚拟现实和增强现实 | 浏览:443 | 评论:0

2025-02-11 21:50:13

开源项目ADTV（2）：项目环境搭建；所需知识点及学习指南

勇哥注：下面勇哥详细说一下ADTV项目的环境搭建；用到的知识点；最后谈下不同目的朋友的学习大方向的指南。（一）搭建ADTV项目的学习环境1. Unity编辑器版本 2022.3.48f1c1游戏引擎。使用个人许可证即可。必须是此版本，否则ADTV的unity版本打不开。unity安装见：https://www.bilibili.com/video/BV1gQ4y1e7SS/?p=4&vd_...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:虚拟现实和增强现实 | 浏览:345 | 评论:0

2025-02-08 21:00:23

开源项目ADTV（1）项目介绍：自动化数字孪生虚拟设备的研究

这是勇哥发起的一个开源研究项目ADTV（Automated Digital Twin Virtual Device），旨在构建一种基于unity的工业自动化数字孪生设备，致力于为工业自动化行业的学习者提供一种高效、功能全面的虚拟实验设备。通过支持后面提到的五大核心技术范畴，设备可以做为全栈学习应用场景。注意：但是此项目只是一群爱好者聚在一起做的技术研究的合集，暂时并非有实际产品。只是实验源码都是开...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:虚拟现实和增强现实 | 浏览:378 | 评论:0

2025-02-06 17:22:19

小米创业思考的读书笔记

（一）一个程序员的求索我的职业生涯始于金山软件，是这家公司的第6号员工。软件交付的是功能，就像WPS提供的是文字处理能力，我们卖出拷贝，用户获得能力。而且，这种交付是一次性的（至少在新世纪全面互联网化之前是这样）。即便今天微软的营收中Windows、Of f ice依然占比不小，但Of f ice也有Of f ice 365这样的订阅服务。订阅，正在逐渐替代拷贝，这实际上是一种按需付费。不论是受技...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:杂七杂八的文章 | 浏览:312 | 评论:0
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