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在运动控制卡中的锁存功能用到轴的 LTC 信号介绍

在运动控制卡中,锁存(Latch)功能通常用于精确捕获轴的位置或状态信息。轴的 LTC(Latch Trigger Capture)信号是实现这一功能的关键信号。以下是 LTC 信号的介绍:LTC 信号的作用精确位置捕获:当 LTC 信号被触发时,运动控制卡会立即捕获轴的当前位置(编码器反馈值),并将其存储到特定的寄存器中。这种捕获是硬件级别的,具有极高的精度和实时性,通常延迟在微秒级甚至更低。外...
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