之前我们学习了理解了图形学中的线性代数,而且实际的操作了图形的基础变换,既然学习完基本变换了,那么接下来就看看一些不常见的特殊变换,下面我们就看看错切变换,也称为切变。
这里要介绍一下仿射变换的一个特点,就是“平直性”,因为前面我们理解仿射变换是一个线性变换加上一个平移,线性这个性质就保证了直线变换后还是直线,所以仿射变换,变换后的图形,是直线边的还是直线边。
切变是一种特殊的“平直性”变换,简单来说就是矩形变为平行四边形,长方体变为平行六面体,如下图:
上面展示了长方体沿着X轴进行切变的示意图,从图中我们可以看出长方体沿X轴两边经过非单位1的等比例平移得到平行四边形,然后”牵引“整个长方体”扭曲“成平行六面体,所以切变矩阵的变换参数肯定存在有多个变动的缩放因子K。事实上,数学上规定n维仿射坐标系下的切变变换是取出一个切变方向坐标轴,然后将其他轴乘以切变因子再加到切变方向轴上。既然有了概念和定义,那我们就很容易推导了,如下图:
沿着X轴切变的推导过程还是很简单的,那么我们继续进行Y轴切边和Z轴切边推导,如下图:
既然我们推导完毕,那么具体切变在图形学程序中起到什么作用呢?talk is cheap,show me your code直接上程序,如下图:
上面是构建cgshader程序控制图形切变的效果图,可以看出切变可以起到一些特殊的视觉效果。代码如下:
// Upgrade NOTE: replaced 'mul(UNITY_MATRIX_MVP,*)' with 'UnityObjectToClipPos(*)' Shader "Unlit/TransformationUnlitShader" { Properties { _MainTex ("Texture", 2D) = "white" {} _X_M_Factor("XM_Factor",Range(0,10)) = 0 _X_N_Factor("XN_Factor",Range(0,10)) = 0 _Y_M_Factor("YM_Factor",Range(0,10)) = 0 _Y_N_Factor("YN_Factor",Range(0,10)) = 0 _Z_M_Factor("ZM_Factor",Range(0,10)) = 0 _Z_N_Factor("ZN_Factor",Range(0,10)) = 0 } SubShader { Tags { "RenderType"="Opaque" } LOD 100 Pass { CGPROGRAM #pragma vertex vert #pragma fragment frag #include "UnityCG.cginc" struct appdata { float4 vertex : POSITION; float2 uv : TEXCOORD0; }; struct v2f { float2 uv : TEXCOORD0; float4 vertex : SV_POSITION; }; sampler2D _MainTex; float4 _MainTex_ST; float _X_M_Factor; //x切变m缩放因子 float _X_N_Factor; //x切变n缩放因子 float _Y_M_Factor; //y切变m缩放因子 float _Y_N_Factor; //y切变n缩放因子 float _Z_M_Factor; //z切变m缩放因子 float _Z_N_Factor; //z切变n缩放因子 v2f vert (appdata v) { v2f o; //构建x轴切边矩阵 float4x4 _Mat_X = float4x4(1, _X_M_Factor, _X_N_Factor,0, 0,1,0,0, 0,0,1,0, 0,0,0,1); //构建y轴切边矩阵 float4x4 _Mat_Y = float4x4(1,0,0,0, _Y_M_Factor,1, _Y_N_Factor,0, 0,0,1,0, 0,0,0,1); //构建Z轴切边矩阵 float4x4 _Mat_Z = float4x4(1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, _Z_M_Factor, _Z_N_Factor, 1, 0, 0, 0, 0, 1); float4 vx = mul(_Mat_Z, mul(_Mat_Y, mul(_Mat_X, v.vertex))); o.vertex = UnityObjectToClipPos(vx); o.uv = TRANSFORM_TEX(v.uv, _MainTex); return o; } fixed4 frag (v2f i) : SV_Target { fixed4 col = tex2D(_MainTex, i.uv); return col; } ENDCG } } }
这里不懂cgshader的小伙伴们不用急,这个程序只为演示切变的效果。
demo下载地址:https://download.csdn.net/download/yinhun2012/10302296
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