少有人走的路在HDevelop中，除了tuples和iconic objects这两种变量类型之外，还有第三种变量类型：vector。
注：iconic objects数据类型即图标对象，指的是 图像、区域和XLD数据的总称
向量是可以容纳任意数量元素的容器，所有元素都必须具有完全相同的变量类型（即元组、图标对象或向量）。
HDevelop中的向量与C++标准模板库中的向量相同。
演示代码：
dev_close_window ()
dev_update_off ()
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
set_display_font (WindowHandle, 16, 'mono', 'true', 'false')
Message := 'This program gives an overview of'
Message[1] := 'vector variables and how to use them.'
Message[2] := 'Please'
Message[3] := ' - step through the program,'
Message[4] := ' - read the comments,'
Message[5] := ' - and check the variable view.'
disp_message (WindowHandle, Message, 'window', 12, 12, 'black', 'true')
stop ()
*
*向量构造：
*写向量最简单的方法是放一个（逗号分隔）
*在花括号之间的元素列表。
Vector1 := {1,2}
* *注意，{[1,2]}与{1,2}不同：
Vector2 := {[1,2]}
*向量元素可以是常量（表达式）也可以是变量。
Tuple1 := [5,6]
Tuple2 := 'eight'
Vector3 := {Tuple1,Tuple2}
* 向量也可以包含图标对象:
read_image (ImageFabrik, 'fabrik')
read_image (ImagePatras, 'patras')
ImageVector := {ImageFabrik,ImagePatras}
*可以使用多维向量：
Vector2dim := {{1,2},Vector3}
Vector3dim := {Vector2dim,{Vector1,Vector2}}
*注意，向量的所有元素必须具有相同的类型。
* 下面是错误的示例
* InvalidExpression := {Vector1,Vector2dim}
*
* 向量元素读写:
*向量元素读写使用.at() 表达式
Tuple := Vector3.at(0)
Image := ImageVector.at(1)
* .at() expressions may as well serve as l-values.
* E.g., they can be used as output parameters.
Vector4.at(0) := Tuple
*允许写入不存在的向量元素。如有必要，
*向量将自动填充空元素。
Vector5.at(4) := Tuple
* 向量元素可以用作运算符或过程的参数
for I := 0 to ImageVector.length() - 1 by 1
sobel_amp (ImageVector.at(I), ImageVectorSobel.at(I), 'sum_abs', 3)
endfor
*还可以组合多个.at（）表达式来访问
*多维向量的子元素。
Vector3dim.at(1).at(0) := {5,6}
* 即使是以下情况也是可能的（尽管不完全推荐）
Vector3dim.at(0).at(1).at(1)[0] := 8
*
* 取向量长度:
Length := Vector1.length()
*
* 移除向量全部元素
Vector3dimCopy := Vector3dim
Vector3dimCopy.clear()
*注意，清除的向量仍然保持其变量类型。这个
*下列赋值导致类型冲突，因此无效！
* Vector3dimCopy.at(0) := 1
* Vector3dimCopy.at(0) := {1}
* .remove() removes an element with given index from a vector.
Vector5.remove(0)
*
* .insert() inserts at the given position one vector element into a vector.
Vector5.insert(1,2)
* Again, the vector gets filled up with empty elements where necessary.
Vector5.insert(8,10)
*
* 向量转换:
* 转换tuple为一维向量
Tuple3 := [1,2,3,4,5,6,7,8]
convert_tuple_to_vector_1d (Tuple3, 1, Vector1FromTuple3)
convert_tuple_to_vector_1d (Tuple3, 2, Vector2FromTuple3)
* 任意维的输入向量，并将其存储在单个输出元组中
convert_vector_to_tuple (Vector5, TupleFromVector5)
convert_vector_to_tuple (Vector2dim, TupleFromVector2dim)
*
*算子dev_inspect_ctrl弹出一个变量视图可用于检查向量变量
dev_inspect_ctrl ([Tuple3,Vector1FromTuple3,Vector2FromTuple3,Vector5,TupleFromVector5,Vector2dim,TupleFromVector2dim,Vector3dim])那么, halcon中这个向量跟数学中的平面向量有什么关系？
如下图，勇哥按数学上的定义计算一下向量p3：
向量p1=(35-0,35-0)=p1(35,35)
向量p2=(80-0,15-0)=p2(80,15)
向量p3=向量p1+向量p2=p2(35+80,35+15)=p2(115,50)
用halcon试试，可以看到是不允许两个向量相加的。
勇哥也查了一下Ｃ++的标准模板库中的向量，一般认为可以理解为它是数组的加强版，即是一种自动分配内存的容器。
有人说，Ｃ++中的向量叫vector这个名字，主要是因为当年标准委员会智障。
实际上并不支持向量的加减乘除运算，所以跟数学上的平面向量毛的关系都没有。
也许halcon就是照着C++的vector照搬的吧。
在勇哥的netMarketing类库中有向量类Vecter。
private void button13_Click_1(object sender, EventArgs e)
{
Vecter p1 = new Vecter(2);
p1.ele[0] = 35; p1.ele[1] = 35;
Vecter p2 = new Vecter(2);
p2.ele[0] = 80; p2.ele[1] = 15;
var p3 = p1 + p2;
}可以看到，运算的结果是正确的。
我们知道矩阵也可以看成一组向量的集合，因此向量运算是矩阵运算的基础，也是非常常用的。
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作者：hackpig
来源：www.skcircle.com
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