少有人走的路这一篇文章叙述一个开关测量的项目
先讲解项目需求：
1.如图是一个开关的三维点云模型，需要检测开关边缘间的距离(红圈部分)，以及检测拨动部位的高度。
一.调平操作
1.看我下面的博文，对点云模型调平处理有深刻的讲解
2.这个项目采用的是立体物理调平算法(moment)
[调平三大手法]
二.去噪处理获取空间ROI
1.同样是采用高度筛选，以及特征点连通域分割的手法，提取ROI。
点云去噪
三.点云模型三角化处理
三角化处理前的点云是离散的，如下图所示。
三角化之后的效果图
1.对三角化做一个简单的讲解:由上图可知，点云模型的点是分散的，点与点之间充斥着无数的空洞，就像一件针织的毛衣，拉伸他会看见很多洞洞，而三角化就是用油漆刷到这件毛衣上，把点云之间的空洞填满。
切片处理
1.为了提取出开关两端的边缘线，我做了20个切片，切片间相距5mm，下图展示其中一个切片。
2.通过空间向平面的投影，将切片与三角化后的点云模型的交线投影到y-z平面。
3.轮廓线的ROW是三维空间中的y坐标值。 COLUMN是空间中的x坐标值.
四.拟合边缘线
由图可知，开关边缘分为上表面和下表面。
切片与三角化后的点云数据做交集，分别求出二十组上、下表面的相交线。
取相交线中点，拟合边缘线
取两条线的中心点，参考我的这篇博客
基于深度图的测量
总结
转载自：
https://blog.csdn.net/weixin_41405284/article/details/107179516
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