Halcon中增强图像的对比度也是预处理中的一环，主要有如下方式：
1. 灰度变换
a. scale_image
原理：可以理解为用一个模板扫描图像中的每一个像素，模板中像素最大值和最小值的差作为模板中心像素点的值。
作用：拉开图像的对比度，让图像中黑的地方更黑，亮的地方更亮。
b. scale_image_max:将灰度值拉伸到0-255
2. 增强图像对比度
a. emphasize
增强图像的高频区域（边缘和拐角），使图像看起来更清晰。
res := round((orig - mean) * Factor) + orig
b. illuminate
增强图像的高频区域（边缘和拐角），使图像看起来更清晰.
new = round ( (val - mean) * Factor + orig )
3. 直方图均衡化
a. equ_histo_image
增强图像的对比度，采用直方图的方式
4.灰度图像形态学
a. gray_opening
结构元素在图像中滑，灰度值最高的值作为新值，有使图像变亮的作用。
b.equ_histo_image
结构元素在图像中滑，灰度值最低的值作为新值，有使图像变暗的作用。
c. gray_range_rect
用一个矩形结构元素在图像中滑动，新值 = (矩形中最大的)灰度值-(矩形中最大的)最小的灰度值
５. 其它方式
（２）再有一种是通过操作hsv颜色空间来调整对比度，见下面：
让你的照片更鲜艳------hsv拉伸 http://47.98.154.65/?id=324
（３）灰度变换与空间滤波的方式来调整对比度，如下：
灰度变换与空间滤波之一 http://47.98.154.65/?id=326
灰度变换与空间滤波之二 http://47.98.154.65/?id=327
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作者：hackpig
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