少有人走的路get_calib_data_observ_points
名称
get_calib_data_observ_points —从校准数据模型中获取基于点的观测数据。
签名
get_calib_data_observ_points（：：：CalibDataID，CameraIdx，CalibObjIdx，CalibObjPoseIdx：行，列，索引，姿势）
描述
操作员get_calib_data_observ_points从校准数据模型CalibDataID读取基于点的观测数据。该操作员回读由先前的set_calib_data_observ_points调用存储的观察数据 。有关参数的详细说明，请参见 set_calib_data_observ_points。
请注意，如果使用set_calib_data_observ_points进行校准，则Row和Column的返回值是使用set_calib_data_observ_points设置的原始值 。类似地，如果 find_calib_object用于提取，的值 行和列由返回 get_calib_data_observ_points与由计算所检测到的点的坐标一致find_calib_object。
请注意，get_calib_data_observ_points返回未校准模型的姿态。要获取校准模型的姿态，请使用 get_calib_data。
算子参数：
CalibDataID（input_control） calib_data → （整数）
校准数据模型的句柄。
CameraIdx（input_control） 数字→ （整数）
观察摄像机的索引。
默认值： 0
CalibObjIdx（input_control） 数字→ （整数）
观察到的校准对象的索引。
默认值： 0
CalibObjPoseIdx（input_control） 数字→ （整数）
观察到的校准对象姿态的索引。
默认值： 0
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
行（output_control） 数字数组→ （实数/整数）
检测点的行坐标。
列（output_control） 数字数组→ （实数/整数）
检测点的列坐标。
索引（output_control） 数字数组→ （整数/实数）
检测到的点与观察到的校准对象的点的对应关系。
姿势（output_control） 数字数组→ （实数/整数）
观察到的校准对象相对于观察相机的大概估计姿势。
