少有人走的路outline_to_world_plane_xld
将XLD轮廓转换为世界坐标系的平面z = 0。
签名
contour_to_world_plane_xld（轮廓：ContoursTrans：CameraParam，WorldPose，刻度：）
描述
操作者contour_to_world_plane_xld变换轮廓在给定的点轮廓到在世界上平面z = 0坐标系和在返回该3D轮廓点ContoursTrans。通过传递相对于WorldPose中相机坐标系的3D姿势来选择世界坐标系。在CameraParam中，您必须传递内部相机参数（有关参数的顺序和基础相机模型，请参见calibrate_cameras）。
在许多情况下CameraParam和WorldPose与操作校准相机的结果calibrate_cameras。参见以下示例。
使用参数“缩放”可以缩放生成的3D坐标。必须将参数Scale指定为所需单位/原始单位的比率。原始单位由校准对象的坐标确定。如果原始单位是米（使用标准校准板时就是这种情况），则可以通过为参数Scale选择'm'，'cm'，'mm'或 'um'来直接设置所需的单位。
在内部，操作员首先考虑到径向畸变，计算出投影中心和相机坐标系中像点之间的视线。然后将视线转换为WorldPose中指定的世界坐标系。通过将平面z = 0与视线相交，可以获得变换后的轮廓ContoursTrans的3D坐标。
参量
输入要在图像坐标中转换的XLD轮廓。
在世界坐标中转换的XLD轮廓。
内部摄像机参数。
比例或尺寸
默认值： “ m”
建议值：'m'，'cm'，'mm'，'microns'，'um'，1.0，0.01，0.001，1.0e-6，0.0254，0.3048，0.9144
限制：小数位数> 0
用到这个算子的一些例子如下：
halcon 3d_coordinates 测量世界坐标中的倾斜物体（已详细注释）
halcon相机标定和图像矫正
（halcon实例）CCD校正和利用校正后的结果进行测量、图像校正
勇哥的视觉实验：halcon的单相机标定
halcon标定板单相机外参标定
勇哥的视觉实验：halcon标定助手自动生成代码的解读
