get_calib_data_observ_pose
名称
get_calib_data_observ_pose —从校准数据模型中获取观察到的校准对象的姿势。
签名
get_calib_data_observ_pose(::CalibDataID,CameraIdx,CalibObjIdx,CalibObjPoseIdx:ObjInCameraPose)
描述
操作员get_calib_data_observ_pose从校准数据模型CalibDataID读取相机坐标系中给出的校准对象的姿态。观测数据先前由 set_calib_data_observ_pose,find_calib_object或 set_calib_data_observ_points存储。
请注意,如果模型CalibDataID使用通用传感器且没有校准对象(即,该模型是由 create_calib_data使用NumCameras = 0和 NumCalibObjects = 0创建的),则CameraIdx和 CalibObjIdx必须都设置为0。
并行化
多线程类型:可重入(与非排他运算符并行运行)。
多线程作用域:全局(可以从任何线程调用)。
未经并行处理。
参量
校准数据模型的句柄。

