2022-06-24 08:23:20

汇川SV660P伺服驱动器的相关设置（基于运动板卡）（一）

公司汇川伺服大量使用中，这里记录一下其常用参数设定。

本贴记录SV660P型号的。


SV系列的型号定义：

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硬件说明：


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驱动器的规格

这里勇哥摘一些我们感兴趣的部分


位置控制模式，对于P系列应该就是脉冲控制了。

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速度转矩控制模式是啥，暂时不知道

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输入输出信号中，有许多可玩的。

有许多在雷塞运动卡中耳熟能详的项目：伺服准备好、位置到达等等。

但绝大部分都没用过，公司目前连伺服使能都接成上电即使能了。

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常用参数设定



H05-02用来设置电机每旋转一圈的指令脉冲。

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作者：hackpig

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作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:20028 | 评论:0

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