少有人走的路勇哥注：
勇哥手里的是汇川H3U 3232MT。
下面是相关的知识图谱：
Autoshop这两个按钮比较容易弄混淆。
蓝色是下载，指的是把AutoShop的程序下载到plc中去。
红色是上载，是把plc中的程序下载到AutoShop中去。
下面的指令是高频指令，使用频率占了常用指令的80%。
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M8000 是plc初始化完成，可以开始运行用户程序，这个时候导通
M8002 是用户程序执行第一个扫描周期的时间内导通，通常可用于一些变量初始化
M8001 是M8000的取反
如果你搞清楚了上面plc程序的执行原理，就能明白下面程序中：
第一扫描周期x020导通一次，置M0为on
那么第二个扫描周期时，为啥第二步中的M0能导通一次。（因为此时读取的是上个周期的M0的值）
所以一个周期开始的时候，仅仅是刷新了X元件，其它的像什么Y/M等元件的状态会读上一次缓存的状态。
常开，就是你要按下去才执行后面（即没对按钮操作时，它是断开的）
常闭，按钮默认就是导通，直接执行后面，如果按下去反而是断开
上升沿，你按下去时会产生一个扫描周期的导通
下降沿，你松开时会产生一个扫描周期的导通
图2.1 左下角的方波是对以上四种触点类型的解释。
勇哥用颜色标注了一下这个方波图，见图2.0。
你可以把此图想像成是一个按钮：
红色部分是M100常闭的导通时间， 蓝色是M100常开的导通时间，
绿色是上升沿导通，维持时间只是一个扫描周期， 黄色是下降沿导通，也只维持一个扫描周期。
（图2.0）
（图2.1）
h3u的输入端接线可以兼容漏型和源型两种输入。
汇川电机命名规则：
