少有人走的路在运动控制系统中，包含许多位置计数器，来记录机械当时的位置，命令与误差。以 PLS 做为单位并不适合，（原因请参考 连结）。因此必须引入新的位置单位 ，称为 使用者单位PUU（Pos of User Unit） ，在传统以脉冲作为位置命令的系统称为 脉冲当量，表示一个脉冲对应的移动距离，由于目前控制系统可通过通讯发送命令，没有实体脉冲，使用者可更加自由的设定想要的位置单位，称为 使用者单位 PUU。 PUU 与 PLS 的关係即为电子齿轮比（N/M)，如下所示：
PUU（数目/每转） * N/M (电子齿轮比 分子/分母）= PLS（数目/每转）
PUU 使用者单位说明
电子齿轮比左侧，属于控制系统，採用PUU单位。齿轮比右侧，属于驱动器内部，採用PLS单位[注1]。两侧都各有位置回授（FB)，命令(CMD)与误差(ERR)。且满足 ERR = CMD – FB。
[注1]，藉由提升编码器的解析度（目前已达 23 bit/Rev），可让位置分辨率与低转速的速度估测更精确。 驱动器的目标是让马达控制的性能最佳，自然是直接以PLS单位来处理为佳！
使用PUU单位的主要优点：
1，方便观察
PUU 代表的单位是由使用者所定义，自然可以选择常用且易于观察的单位。例如公制单位 m 或角度。
直线运动的机构，PUU通常定义成 10um 或 1um 或 0.1 um。 旋转运动的机构，通常机构一週定义成 360000个PUU 或再补若干个0，让PUU等于0.001度或更细。 也可以定义旋转一週为 100000PUU，如此一个PUU即表示 1/100000 圈。
如此PUU就是常用单位的千分之一或万分之一，很容易由PUU直接理解机构实际的位置。
2，单位统一
在控制系统中往往不只一个马达，每个马达连接的机械结构尺寸各异，马达型号或编码器解析度也许不同，各轴转一圈对应的机械位移量就会不同，使每个轴的PLS单位不同。运动控制器在做路径规划时各轴的位置单位必须要统一才会方便！使用PUU 便可以满足此要求。
由于 编码器解析度通常很高（例如 20 bit/rev)，PLS单位太细，因此电子齿轮比通常会远大于1，来降低PUU 的解析度。这样可以让 控制系统的位置计数器 比较不容易溢位。但也要注意 电子齿轮比太大的时候，会造成马达运转命令不够平滑，尤其是低转速下的抖动会很明显，甚至有走走停停的现象。一般建议 马达一转对应的 PUU 数目 宜在 5000 PUU/rev 以上为佳！
若以台达A2伺服马达为例，PLS单位是 1280000 PLS/rev，则电子齿轮比设定的最大值应为？
因为 PUU数目/rev = 1280000 PLS/rev * M/N (电子齿轮比 倒数）> 5000 (PUU/rev) 所以 电子齿轮比 N/M < 1280000/5000 电子齿轮比 N/M < 256
PUU 与齿轮比的优先顺序：
由以上分析得知，PUU 是根据我们的喜好或需求选定的，所以应该是先决定 PUU 单位，然后再算出对应的齿轮比！这个顺序不应该颠倒，毕竟伺服是为人们提供服务的，不该让使用者被动的接受奇怪的 PUU单位！计算 齿轮比的方法 可以参考：由机构末端反推电子齿轮比．
