少有人走的路勇哥注：
有了上节的基础，本节比较简单。场景基本没变，就是改下Fixer的几个参数。
本节接上节的内容：
game4automation教程（九）Kinematic、Grip、Fixer、Drive取放MU的实验一
基于RayCast的方式比较简单，基本场景跟上一节是一样的，效果如下图：
场景如下：
不要添加Box Collider组件。如果有，删除它。因为我们使用RayCast方式不需要它。
现在Fixer组件中勾选“Use Ray Cast”。
然后下面Raycast Direction中，指定射线的方向。
在Ray Cast Length中指定射线的长度
这根黄色的线就是射线，它应该由夹子出发，长度要能够得着物体。
为了让射线发出的位置是正确的。你的gipper1对象的轴心必须是在夹子上面。
其它像夹子对象的轴心、MU对象的轴心，都应该在制作场景时移动到正确的位置。
这一步比较重要，又经常会被忽视。
至于RayCast究竟是个啥，原理是什么？
简单的说：射线检测RayCast是模拟眼睛视物的方式，从眼睛向注视方向射出一根射线，光线打到的物体，就认为碰到了。
这种方式就有点像是光纤感应器、对射光纤的原理。
RayCast跟碰撞检测的原理完全不同。
关于RayCast的详细了解请参考勇哥的另一篇：
另外提几点：
（1）CAD的对象，不要加Box Collider，或者刚体啥的，如果有要删除。
（2）mu对象如果穿透了地板
除了按上篇的处理外，其实还跟创建过程的某些顺序有点关系。
勇哥这边有时候也会出现，但有时候不会出现，参数、图层啥的肯定是没啥问题的。
因此这个问题还待继续摸索。。。。
（3）本次测试还出现Drive Sequnce不循环了的问题
现象是执行到第三步，再就不继续循环走第一步了。
后来观察到第三步后，两个运动方向箭头都变黄了，正常是在运动中总有一个绿，一个黄。
运动方向箭头如下图所示：
真是不停的出奇观问题。。。。
想来想去，不一样的是这里偷懒只使用一个空对象构建了包括了Drive sequnce在内的全部内容。
后来无奈把结构改成下图的父子结构，让Drive sequnce放在kinematic上，又好了。
这点又解释不了。。。
最后放上本场景源码：
勇哥注：2025/1/25
重新的做了一次场景，之前有些错误。
（1）Raycast Direction
方向并不是要输入90、180，只需要取值0,1,-1
（2）Show Status
这个要勾选，否则射线看不见，这个之前没有重点强调。
效果图：
场景源码已经添加到上面的下载页面。大家可以下载。
