少有人走的路下面笔者总结一下实现项目中的闭环实现的要点：
n 只有伺服液压栈的辊压机才可以进行闭环调节， 因为这种液压栈精度很高，最小可以+-0.5um调节都会生效
n 目前的基本原理是测厚仪上传辊压机左侧厚度，右侧厚度，标准值。辊压机调节对应的左侧辊缝压力、右侧辊缝压力
n 目前辊压机算法有两种。
一是做简单加减的操作。辊压机内部会有自己最小调节压力，跟据测厚仪送过来的超标厚度值，步进加减最小调节压力。
二是对测厚仪传来的数据做一定算法（数据分组平均值之类的算法），然后进行调节压力的动作。
两种方式经过实验试用，效果上并没有太大的区别。
算法一是辊压机做简单加减，就是以固定的最小值方式对辊缝压力做正负加减。达到预期厚度目标后调节完成，否则继续调节，直到超出次数。
算法二也是跟算法一调节方式一样，走最小值调节，只不过是调节之前对测厚仪发送过来的数据进行了一些算法过滤。
对每种不同种类规格的来料，都必须有一个不同的最小值。
因此，闭环算法中实际上辊压机采用的是固定步进方式调节压力，并非是要寻找压力与厚度之间的线性关系。
n 辊压机会有规则保证不会过度调节，如：
当跑带速度达到小于指定值时，闭环不起作用。因为跑带速度跟产品质量成反比，越快，上下辊触极片的时间片断越小，越容易出问题
当厚度数据小于内部指定的厚度阈值，闭环不起作用
当压力调节次数达到上限时，测厚仪还要求继续调节，则可能是出现了问题，辊压机会报警停机，要求人工干预。
目前从现场试用效果来看，辊压机闭环的功能仅仅是起到了防呆的作用，并非是实现全自动化闭环反馈
防呆作用包括：
出现料倾斜的问题，
来料质量有问题，
操作员临时走开的时间段。
对于什么是闭环不清楚的童鞋，下面我简单做个说明：
闭环过程自动控制系统，即闭环控制系统，又称反馈控制系统或偏差控制系统。它是指把输出量直接或间接地反馈到输入端构成闭环，实现自动控制的系统
其工作机制如下图所示：
在本例子中，反馈环节是极片测厚仪，被控对象是极片，控制器与执行器是辊压机。
辊压机要做的就是把极片压出指定工艺范围的厚度。
在没有测厚设备的当年，操作员必须用手中的千分尺测量辊压机压出来的厚度，如果有异常，就要调整新的“给定值”给辊压机以修正厚度。
有了闭环控制，极片测厚仪就替换了上面人工的劳动，一切就变成了自动化实现了。
对于极片生产工艺仍然
的童鞋，可以看下下面的锂电池生产工艺的扫盲贴：
超级工厂的秘密都在这里 (一)超级电芯诞生记
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作者：hackpig
来源：www.skcircle.com
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