少有人走的路原图：
halcon程序:
read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/划痕+油污+瑕疵的检测/划痕、油污、瑕疵/表面划痕/Image.bmp')
dev_close_window()
get_image_size(Image, Width, Height)
dev_open_window(0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)
set_display_font(WindowHandle, 16, 'mono', 'true', 'false')
dev_set_line_width(2)
dev_display(Image)
disp_continue_message(WindowHandle, 'black', 'true')
stop()
invert_image(Image,ImageInvert1)
mult_image(ImageInvert1, ImageInvert1, ImageResult,0.01, 0)
* Generate a bandpass filter with sinusoidal shape.
gen_sin_bandpass (ImageBandpass, 0.6, 'none', 'rft', Width, Height)
rft_generic (ImageResult, ImageFFT, 'to_freq', 'none', 'complex', Width)
convol_fft (ImageFFT, ImageBandpass, ImageConvol)
rft_generic (ImageConvol, Lines, 'from_freq', 'n', 'byte', Width)
*Filter an image using a Laws texture filter.
texture_laws (Lines, ImageTexture, 'el',3, 5)
mean_image(ImageTexture, ImageMean,5, 30)
dyn_threshold(ImageTexture, ImageMean, RegionDynThresh, 20, 'light')
connection(RegionDynThresh, ConnectedRegions)
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 44.08, 487)
union1(SelectedRegions, RegionUnion)
closing_circle(RegionUnion, RegionClosing, 6)
skeleton(RegionClosing, Skeleton)
dev_display(Image)
dev_set_color('red')
dev_display(Skeleton)
stop()gen_sin_bandpass( : ImageFilter : Frequency, Norm, Mode, Width, Height : )
产生一个正弦形状的带通滤波器
正弦的最大值由Frequency决定，Frequency的值介于0和1之间。
如果用fft_generic，参数Mode的dc_edge可以提升性能。
如果滤波用fft_image和fft_image_inv，Norm值必须设为none，Mode必须设为dc_center。
如果使用了rft_generic，Mode值必须设为rft。
参数列表：
第1个参数（out）：以频域表示的带通滤波器
第2个参数（in）：从DC面上，滤波器的最大距离，限制条件：frequency >= 0
第3个参数（in）：滤波器的归一化因子
第4个参数（in）：频域中DC的位置
第5个参数（in）：图像（滤波器）的宽度
第6个参数（in）：图像（滤波器）的高度
可替代项：
gen_std_bandpass
可能前置项：
fft_image, fft_generic, rft_generic
可能后置项：
convol_fft
dyn_threshold(OrigImage, ThresholdImage : RegionDynThresh : Offset, LightDark : )
当前背景之间差异明显时，可以设定全局阈值进行threshold，但很多情况下由于背景不均一，目标体经常表现为比背景局部亮一些或暗一些，无法确定全局阈值操作，需要通过其邻域找到一个合适的阈值进行分割。ThresholdImage是参考图像，通过与OrigImage对比找到领域确定阈值，一般采用平滑滤波算子（如mean_image）获取参考图像。offset设定邻域比较的区间范围，灰度值变化在offset范围内均是可以接受的。令 g_{o} = g_{OrigImage}, g_{t} = g_{ThresholdImage}分别代表原图和参考图中的像素点的灰度值.我们的做法是把参考图像的灰度值加上（减去）一个Offset，然后去和原图的像素点逐像素对应地进行比较。下面看Halcon中给出的这些公式：
The condition for LightDark = 'light' is:g_o>=g_t+offset ,light就提取相对参考图更亮的区域。
For LightDark='dark' ，the conditon is： g_o<=g_t-offset ,dark就提取相对参考图更暗的区域
For LightDark='equal',g_t-offset<=g_o<=g_t+offset，选取和参考图差不多的区域。
skeleton(Region : Skeleton : : )
拟合出该区域的骨架
效果如下：
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作者：hackpig
来源：www.skcircle.com
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