2019-04-22 17:05:54

EPSON SCARA 4轴机器人原点校正方法

机器人原点位置



J1轴原点位置

J1轴的0脉冲方向和机器人的X轴的正方向重合

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J2轴原点位置

J2轴的0脉冲方向和J1轴直线对齐

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J3轴原点位置

J3轴的0脉冲位置接近最上运动范围

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J4轴原点位置

J4轴0脉冲位置用丝杆上面的平面的平面或者限位坏上面的槽对准#2手臂前端的倒三角标志

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所有轴都在原点位置时机器人的姿势

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作者：hackpig
来源：www.skcircle.com
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作者:勇哥,很想停止 | 分类:机器人/手眼标定 | 浏览:11558 | 评论:0

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