少有人走的路

如果用C#的Tuple元组从函数传出多个值，是可以的，但是在VS2017之前，取元组对象的元素时，是类似下面这样的用法。

xxx.Item1

xxx.Item2

xxx.Item3

由于这样不好识别其值究竟是什么，所以不好用。

如果使用对象数组的话，你可以使用下标来访问其元素，但是需要转换数据类型。

如果使用halcon的Tuple对象，就好用多了。

下面勇哥演示一下其基本的使用方法。

几点说明：

1. 使用TupleConcat方法来压入元素，可以是不同的数据类型，而不是使用Add方法

2. hv_Number.I  这个后面的I是指int型，即返回这个元素的int类型

   
   

public void weldCheck(work.weldCheckParam param,out HTuple outputvalue)
{ 
        HTuple outputvalues=new HTuple();
        HTuple hv_rad1, hv_rad2, hv_rad3, hv_rad4, hv_rad5, hv_rad6;
        HTuple hv_Width1, hv_Height1, hv_Width, hv_Height, hv_WindowHandle;
        HTuple hv_Number, hv_Row, hv_Column, hv_Radius, hv_jg1;
        HTuple hv_txtRow, hv_txtCol, hv_RadDOWNLimit, hv_RadUPLimit;
        HTuple hv_isNg;
        hv_WindowHandle = winHandle;

        HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);
        HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_ROI_0);
        HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_ImageReduced);
        HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_ImagePart1);
        HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Regions);
        HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_ConnectedRegions);
        HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_RegionClosing);
        HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_RegionFillUp);
        HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_SelectedRegions1);
        HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Circle);
        HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_RegionDilation);

        outputvalues=outputvalues.TupleConcat(hv_Number);
        if (hv_Number.I > 0)
        {
            hv_rad1 = hv_Radius[0];
        }
        if (hv_Number.I > 1)
            hv_rad2 = hv_Radius[1];
        if (hv_Number.I > 2)
            hv_rad3 = hv_Radius[2];
        if (hv_Number.I > 3)
            hv_rad4 = hv_Radius[3];
        if (hv_Number.I > 4)
            hv_rad5 = hv_Radius[4];
        if (hv_Number.I > 5)
            hv_rad6 = hv_Radius[5];

        var sizeAry = new List<double>() { 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
        sizeAry[0] = hv_rad1; sizeAry[1] = hv_rad2; sizeAry[2] = hv_rad3;
        sizeAry[3] = hv_rad4; sizeAry[4] = hv_rad5; sizeAry[5] = hv_rad6;
        outputvalues=outputvalues.TupleConcat(sizeAry[0]);
        outputvalues=outputvalues.TupleConcat(sizeAry[1]);
        outputvalues=outputvalues.TupleConcat(sizeAry[2]);
        outputvalues=outputvalues.TupleConcat(sizeAry[3]);
        outputvalues=outputvalues.TupleConcat(sizeAry[4]);
        outputvalues=outputvalues.TupleConcat(sizeAry[5]);

        ho_Image.Dispose();
        ho_ROI_0.Dispose();
        ho_ImageReduced.Dispose();
        ho_ImagePart1.Dispose();
        ho_Regions.Dispose();
        ho_ConnectedRegions.Dispose();
        ho_RegionClosing.Dispose();
        ho_RegionFillUp.Dispose();
        ho_SelectedRegions1.Dispose();
        ho_Circle.Dispose();
        ho_RegionDilation.Dispose();
        outputvalue = outputvalues;
}

调用者的代码，如下：

halcon.weldCheck(param, out rightOutputvalue);

double pt1radR = rightOutputvalue[1];
double pt2radR = rightOutputvalue[2];
double pt3radR = rightOutputvalue[3];
double pt4radR = rightOutputvalue[4];
double pt5radR = rightOutputvalue[5];
double pt6radR = rightOutputvalue[6];

不过你最好只是在使用halcon视觉的程序中使用Tuple对象。因为如果你的机器上没有安装halcon并且XX的话……你懂的。

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作者：hackpig
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