少有人走的路
工业摄像机主要接口类型
USB
IEEE 1394
CameraLink
GigE
USB接口
USB接口的特点
支持热揑拔
使用便捷
相机可通过USB线缆供电
USB接口的传输方式
等时(isochronous)传输方式。提供了确定的带宽和间隔时间，在传送数据发生错误时，USB并丌处理这些错误，而是继续传送新的数据；
中断(interrupt)传输方式。传输数据量小，以达到实时效果；
控制(control)传输方式。双向传输，数据量也比较小；
批(bulk)传输方式。该方式用来传输要求正确无误的数据； 在这4种数据传输方式中，除等时传输方式外，其他3种方式在数据传输发生错误时，都会试图重新发送数据以保证其准确性。
USB接口的局限性
没有标准协议
主从(Master-salve)结构，CPU占用率高
带宽没有保证
1394接口
1394接口的特点
支持热揑拔
点对点的通讯方式
支持DMA，丌占CPU
有保证的带宽，确保万无一失的数据传输
可通过1394总线供电
1394总线特征
1394总线的“心跳”周期是125 μs (8 kHz)；
包长：1394总线每125 μs 发送的同步数据包尺寸。
DCAM/IIDC规范
规范定义了未经压缩的视频数据在1394总线中的传输方式。
在摄像机寄存器层定义了大量的地址。
定义了多种固定的视频格式和外部信号的动作。
允许摄像机生产商自行定义摄像机的“高级特性”
1394线缆
CameraLink接口
是由AIA协会推出的数字图像信号通讯接口协议，是一种串行通讯协议；
采用LVDS接口标准，该标准速度快、抗干扰能力强、功耗低；
是在NSM（National Semiconductor 美国国家半导体制造商）的接口协议Channel Link基础上发展而来的；
协议使用MDR-26针连接器。
Channel Link
Cameralink使用28位Channel Link芯片
4个数据流、1个时钟信号，通过5组LVDS线对传输
传输24位图像数据和４位同步视频信号，包括：Frame Valid、Line Valid 、Data Valid、Spare
Cameralink架构
Base Configuration
Medium Configuration
Full Configuration
Base Configuration
数据量 2.04 Gbit/s (255 MB/s)
Channel Link芯片数:1 ；线缆数量： 1
5个LVDS线对传输串行视频数据（24bits数据及４位视频同步信号，分别是：FVAL(帧有效)、LVAL（行有效）、DVAL（数据有效）、Spare（保留））一组同步信号
传送4个LVDS线对控制信号（cc1～cc4）
2个LVDS线对串口信号不相机通讯
Medium Configuration
数据量 4.08 Gbit/s (510 MB/s)
Channel Link芯片数：2 ；线缆数量：2
在Base的基础上提供了额外的24bits数据通道，用于传递图像数据，达到48bits
Full Configuration
数据量 5.44Gbit/s (680 MB/s)
Channel Link芯片数：3 ；线缆数量：2
在Medium基础上提供额外的16bit数据带宽，达到64bits
Cameralink线缆
CameraLink优点
线缆紧凑简单（用5个线对可传28bits数据）
高带宽，Base:250MB/s;Medium:510MB/s;Full:680MB/s
GigE Vision
由AIA（Automated Imaging Association）创建并推广
适于工业成像应用，通过网络传输无压缩视频信号
第一个使用价格低廉线缆长距离传输图像的标准
即使是丌同厂家的硬件和软件，只要符合GigEVision标准，也可以实现无缝的千兆网连接
GigE Vision特点
高带宽（1000Mbps)，有效带宽100MB/s
单根网线传输100米的距离
标准的Gigabit Ethernet硬件允许单个/多个相机连接到一台/多台电脑
价格低廉的线缆（CAT5e 或者CAT6e）和标准的连接器，可以很容易进行集成，而且集成费用很低
具备较高的可升级性，可适应网络带宽的增长。由于10GigE变成主流，GigE Vision将会成为工业中最快的连接；
GigE驱动
网络协议
GigE Vision是基于UDP协议的
TCP/IP协议
UDP协议
GigE Vision
GigE Vision接口及线缆
工业相机常用接口比较
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作者：hackpig
来源：www.skcircle.com
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