少有人走的路HALCON 有两种基本的数据型态 : 图像数据 (iconic ，例如image, region和XLD contours) 以及控制数据 ( control ，例如 变量，整数，字符串， handle 等等 ) 。所有运算子的参数都是以相同的方式排列：输入图像，输出图像，输入控制，输出控制。 当然，并非所有的运算子都具有上列四类参数，不过参数排列的次序依旧相同。
例如：
threshold(Image : Region : MinGray, MaxGray : )
Image为图像输入参数；
Region为图像输出参数；
MinGray和MaxGray为控制输入参数；
ROI ：影像中要处理的数据范围。
region 即是一堆像元的集合。 region 中的像元不一定要相连，如果要让相连接的像元成为一个 region ，只要呼叫运算子 connection 即可。
XLD 包含了所有等值线以及多边型的数据。。 XLD 对象中除了点坐标数据，还包含了全域或区域属性，例如 edge 方向，或是分割时的 regression 参数等等。
Tuples 就像一个数组，其中的数据型态可为整数，浮点数或是字符串。当我们计算一个 region 的某些特征时，会传回一个 结果，如果计算的是一群 region ，会传回一个 tuple ，其中含有每个 region 的特征计算结果。 Control tuple 的指标由０开始。
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