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2018-12-16 19:41:27
CoDeSys学习日记（一）
勇哥2020/7/7注：目前codesys + EtherCAT驱动 做运动控制很有优势。现在总线式运动控制基本都是这种配置。 Codesys 号称PLC界的安卓，国内造PLC的 基本都用Codesys内核了。如：汇川 ，合信， 和利时 ，英威腾， 台达。 包括国外的： 倍福TC2 施耐德Somachine 力士乐 等等都是Codesys直观的讲codesys是一个已经写好了运动控制和通...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:10049 | 评论:0
2018-12-16 19:27:29
玩转CODESYS 入门篇-- 认识CODESYS
勇哥2020/7/7注：目前codesys + EtherCAT驱动 做运动控制很有优势。现在总线式运动控制基本都是这种配置。 Codesys 号称PLC界的安卓，国内造PLC的 基本都用Codesys内核了。如：汇川 ，合信， 和利时 ，英威腾， 台达。 包括国外的： 倍福TC2 施耐德Somachine 力士乐 等等都是Codesys直观的讲codesys是一个已经写好了运动控制和通...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:45099 | 评论:2
2018-12-14 22:55:50
RS232,RS485 串口接线详解
一、 串口 DP9头针脚顺序辨别1. 九针母头端子针脚顺序图12. 九针公头端子针脚顺序图2说明：可以仔细查看引脚左方的数字标注，表示对应的引脚标号。各引脚的定义为：二、 直连串口 连接方法1. 9针 对9针 串口 直连 连接方法见表 2. 9针 对9针 串口 直连 连接示意图 说明：绿色接2脚，橙色接3脚，白绿接5脚下面是几种直连的RS232电缆：迷你型的9针RS232直连串口延...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:82423 | 评论:0
2018-12-12 11:38:10
接近开关判断N型还是P型的方式以及接线方法
接近开关在很多行业都有应用，特别在工业上用的更加普遍。接近开关的种类有无源，光电式、霍尔式，电容式、涡流式等几大类接近开关，也是在工业以及其它行业用的较多的接近开关。看着这么多种类的接近开关不要以为很难，它都有一个共同特点，就是有属于自己的检测距离，当可动机械部件位移到它的检测范围内，接近开关就开始动作，但是不同种类的接近开关对检测对象是有要求的。不同种类接近开关的检测对象物质的选择无源接近开关的...
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2018-12-12 11:02:34
欧姆龙光电开关接线图
欧姆龙光电开关接线方法： 棕接正，蓝接负（公共端），黑和白色一般为输出信号线，到底是接黑色还是白色要看说明书了，一般是黑色和白色，一个是常开信号，一个是常闭信号。你要用到什么信号就接哪一个。 “现在光电遮挡是有的反应的，但PLC没反应！”。这个还要看你的PLC是低电平信号有效还是高电平信号有效。若你的PLC是低电平信号有效你就要选用NPN型光电开关，反之就要选PNP型光电。 BN棕色，BU...
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2018-12-08 08:43:09
42步进电机接法与调试
测试步进电机型号为42HS26MF11DL，网上还搜索不到，也不知道品牌。如何区分2相步进电机出来的四根不同颜色的线的AB相？二相混合式步进电机，输出四根线。一般为红，蓝，绿，黑，默认分别对应A+，A-，B+，B-。如果接上去跟需要的运行方向不同，只要对调A，B两相即可。同相区分，可以短接任易两根线，转动电机。有阻力时的两根线为同相。注意这个操作可以在不通电的情况下做。（但是勇哥的这个电机因为很小...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:11860 | 评论:0
2018-12-06 22:48:23
PLC源型和漏型怎么区分
源型和漏型，一般针对晶体管型电路而言，可以直接理解为IO电路向外提供/流出电流（源或称为source）或吸收/流入电流（漏或称为sink）。对于DO来说，一般PNP型晶体管输出为源型，输出模块内部已经接好电源，电流通过DO向外流出，不需要外接任何电源DO就可以直接驱动继电器。西门子300/400系列或欧系PLC惯于使用这类输出。日系、台系和西门子200系列和大部分国产PLC一般采用漏型DO，即NP...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:6782 | 评论:0
2018-11-22 22:49:35
视觉硬件：光源的选型知识
下面是各种光源的介绍，及其应用的范围环型光源方形光源（也称为面光源）条形光源 点光源碗光源（球积分光源）同轴光源平行背光源平行光源AOI光源可用于PCB板焊点缺陷检测线扫光源 --------------------- 作者：hackpig来源：www.skcircle.com版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文链接！...
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2018-11-01 21:17:06
视觉硬件基础（二）：镜头的主要参数及相关特性
焦距 镜头焦距指镜头光学后主点到焦点的距离，是镜头的重要性能指标。镜头焦距的长短决定着拍摄的工作距离、成像大小、视场角度大小及景深大小。一般常用的镜头的焦距为4mm、6mm、8mm、12mm、16mm、25mm、35mm、50mm。光圈/相对直径 相对孔径是指镜头直径与焦距的的比值；而光圈是相对孔径的倒数。通过调节镜头的光圈大小，可以控制镜头的入光量，图像的亮度也随之而变化。视场/...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:4936 | 评论:0
2018-10-30 13:15:41
研华MAS控制器使用尝鲜
引言：一般来说，工业上的运动控制上我们要么使用运动控制板卡，要么直接使用带脉冲输出功能的PLC。一般运动较多的案子，使用PLC要更适合一些，这是因为插上运动板卡、运行着windows操作系统的工业电脑并不是绝对可靠的。因为windows是一个抢占式多任务系统，如果系统上跑着一些有bug的程序、或者中了病毒，你的工作软体可能会出现各种奇怪的问题。而且单纯从硬件上来看，电脑的硬盘比较脆弱，运动控制板卡...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:5609 | 评论:0
2018-10-29 09:33:19
多网口+交换机方式下，怎么样连接到远程桌面
做上位机的软件工程师肯定离不开远程桌面，即用自己的笔记本电脑，连接到机器上的IPC（公控机）上去，然后直接在IPC上修改代码。当然你可以直接用IPC工作，但是你只能站着、蹲着、或者头仰视45度工作。机器设计的时候，机构能让编程人员工作时舒服，这一点是从来不会去考虑的，他们就是一堆空气，可以视而不见。在工场里面调机，你永远只能站着，因为你只不过是个供应商罢了。你可以想像，如果你能坐在地上用自己的笔记...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:5317 | 评论:0
2018-10-28 17:32:53
视觉硬件基础（一）：镜头的组成
光圈是一个用来控制光线透过镜头，进入相机芯片的光量的装置，它通常是在镜头内。表达光圈大小我们是用f值。对于已经制造好的镜头，我们不可能随意改变镜头的直径，但是我们可以通过在镜头内部加入多边形或者圆型，并且面积可变的孔状光栅来达到控制镜头通光量，这个装置就叫做光圈。这里值得一提的是光圈数f#，它表示镜头焦距与整个镜头有效通光孔径的比值，为了便于表示，镜头上一般会省略小数点，标出这个数值的十倍，光圈数...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:4222 | 评论:0
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