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视觉检测之焊点检测(三):从干扰背景中提取焊点

上一篇讲述的例子用的素材是“善良”图片,只能用来说明一下焊点检测的基本原理。由于机器机构设计的局限,例如焊点检测工位的前工位缺少辗平焊极的工位,或者焊片本身上下弯曲而没有在压平状态下检测,或者每片焊片上的焊点位置不固定,等等。会造成灯光不能很好的白化背景暗化焊点,时不时来几片焊点与背景混在一起的图片,让你痛不欲生。例如下面这些奇葩,它们的特征是:粘连,和背景混合 我们来一张背景干扰的素材,它...

视觉检测之焊点检测(二):基于形态学的基础焊点检测方法

我们来看一下焊点检测的基础算法,这种方法基于halcon的形态学算法。其基本流程为: 阈值分割->填充region->选择region下面是实验图片。下面为halcon程序:read_image (Image23, 'C:/Users/Administrator/Desktop/焊点图片/23.bmp') gen_rectangle1 (ROI_0, 300.12...
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