少有人走的路勇哥的x,y,z平台的是基于GRBL的设备，可以使用G代码。
下面是勇哥总结的常用指令：
解锁
$X
设备初始化的代码
$X
G10 P0L20 X0.0Y0.0Z0.0
$ZL00418467
回归零坐标
G01 X0Y0Z0F20000
设为零坐标
G10 P0L20 X0.0Y0.0Z0.0
关闭电机
$SLP
告诉机器之后指令是用绝对坐标
G90
齐步走命令
G1 XxxxYyyyZzzz Fspeed
Z轴指令
G1 Z-4F10000
pos? 查询轴当前的位置
<Idle|MPos:-59.000,10.496,0.000|Bf:15,127|FS:0,0|WCO:-59.000,10.
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作者：hackpig
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