这个软件是干嘛的?勇哥是希望它有有助于在没有机器人的情况下做机器人视觉的实验。
现在还不知道可不可以。
2020/11/16勇哥注:
最近看到有人做的一段演示程序,C#鼠标划圈控制机器人动作,屏幕上还可以显示实时坐标。
据说是使用的RobotStudio的pcsdk
因此可以肯定的是,用C#程序控制这个3D机器人是没有问题的。
只是,如果想做机器人视觉,机器人上要挂相机拍图取得像素坐标,这个可能就无法模拟了。(这一点还有待继续研究)
先谈谈和谐安装的过程吧。
将0C20的D4改成E2就行了。
但是改了后显示如下 ,跟网上说的也不同。
下面这个地方也没有显示到期时间。右图是网上所说的效果。
勇哥换了一个版本,是某宝上买的RobotStudio 6.06。
先删除注册表中的那个slp文件夹
这里为以前安装和破解过Robotstudio不成功的电脑方法,重新卸载Robotstudio 然后删除SLP Services文件夹(这里必须要先卸载再删除)
然后安装程序。
装完后,第一次运行程序,会提示29天后过期。
然后再打开注册表编辑器(位置如下面所述),修改为:
倒数第6行中,从左至右第6个数改成“F4”
这回成功了!
原来是网上下载版本的问题,还是某宝的东西给力。
和谐成功的版本果然有新技能开放了,就是“导入模型库”, “导入几何体”。这两项在基础版本中灰色不可用的。
设备中,有我们做实验的一些配件。
导入几何体中,当然是可以导入用户的几何体。
支持导入的3D文件类型还是很多的。pro/e, solidworks的都支持了。
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作者:hackpig
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