少有人走的路模板可以由CAD，PROE，solidwork等软件绘制
常见的模板有机械组给我们的 STL 零件图
以及‘.om3’模型格式
读取模板(注意模板单位，贯穿整个程序)
显示模板，这个算子的参数我前两篇博客有详细讲到
模板的旋转
三维模型的姿态有七个参数(x,y,z,Rx,Ry,Rz,0)
类比于二维的仿射变换
通过以下操作对模型进行旋转
注意：模型的初始角度很重要，角度调整有三大手法，在我后面的博文中有提到，调平的三大手法。enjoy.
x_t:=0 y_t:=0 z_t:=0 Rx_t:=90 Ry_t:=0 Rz_t:=0 TransPose:=[x_t,y_t,z_t,Rx_t,Ry_t,Rz_t,0] CamParam := [0.01,0,7e-6,7e-6,220,220,440, 440] rigid_trans_object_model_3d (ObjectModel3D, TransPose, ObjectModel3D2)
转载自：
https://blog.csdn.net/weixin_41405284/article/details/107130137
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