少有人走的路勇哥大致看了一下halcon中有关region相关的官方例程，还是有一些很趣的东西。
因此有个想法是把它全部滤一遍，在这里记录一下以备查。
关闭边缘振幅图像的region边缘（close_edges）
region沿指定的点做镜像 （transpose_region）
region平移 （move_region ）
使用结构元素来扩展输入区域（minkowski_add1）
使用结构化元素侵蚀区域（minkowski_sub1）
延伸内容（总结下形态学算法：腐蚀、膨胀、开运算、闭运算、顶帽、黑帽、形态学梯度）
（1） 关闭边缘振幅图像的region边缘
这个是没有关闭边缘的边，它是sobel_算子找到的边，经过threshold过滤后的结果。
下图这个是算子close_edges关闭边缘后的效果
感觉这个算子还蛮有用处的，有点补全region边界的意思。
（二）region沿指定的点做镜像
观察下面程序的效果，会发现这种镜像是同时做了上下左右的镜像。
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'white', WindowID)
dev_set_color ('black')
* Draw with the mouse an arbitrary region into the window
draw_region (Region, WindowID)
transpose_region (Region, Transposed, 203,239)
dev_clear_window ()
dev_set_draw ('margin')
dev_set_color ('red')
dev_display (Region)
dev_set_color ('green')
dev_display (Transposed)
下图是transpose_region算子的功能说明。
（三）region平移
move_region 用于平移Region，它很简单。有这种算子很好，避免了我们去做麻烦的仿射变换（它至少要3条指令）。
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'white', WindowID)
dev_set_color ('black')
dev_set_draw ('margin')
dev_clear_window ()
* Draw with the mouse an arbitrary region into the window
draw_region (Region, WindowID)
area_center (Region, Area, Row1, Column1)
Button := 1
while (Button == 1)
* Click to the position where the region should be placed
* Use right mouse button to exit the loop
get_mbutton (WindowID, Row, Column, Button)
move_region (Region, RegionMoved, Row - Row1, Column - Column1)
endwhile
（四）使用结构元素来扩展输入区域
minkowski_add1使用结构元素来扩展输入区域。通过将minkowski_add1应用于区域，其边界将变得平滑。在此过程中，该区域的面积会扩大。此外，断开的区域可以合并。但是，这些区域在逻辑上仍然是不同的区域。
如果期望的行为是将它们合并为一个区域，则必须首先调用算子 union1
dev_clear_window()
dev_get_window(WindowHandle)
dev_set_draw('margin')
draw_region(Region1, WindowHandle)
draw_region(Region2, WindowHandle)
minkowski_add1(Region1, Region2, RegionMinkAdd, 1)
connection(RegionMinkAdd, ConnectedRegions)
count_obj(ConnectedRegions, n1)下图中，鼠绘一个三角，再鼠绘了一个结构region。
下图是算子的效果
下图是minkowski_add1算子的原理示意：
（五）使用结构化元素侵蚀区域
minkowski_sub1使用结构化元素计算输入区域的Minkowski减法。通过将 minkowski_sub1应用于区域，其边界将变得平滑。在此过程中，该区域的面积减小了。此外，连接区域可以被分割。但是，这些区域在逻辑上保持为一个区域。
这个算子有点类似于erosion1
dev_clear_window()
dev_get_window(WindowHandle)
dev_set_draw('margin')
draw_region(Region1, WindowHandle)
draw_region(Region2, WindowHandle)
minkowski_sub1(Region1, Region2, RegionMinkAdd, 1)
connection(RegionMinkAdd, ConnectedRegions)
count_obj(ConnectedRegions, n1)
dev_set_color('blue')
dev_display(RegionMinkAdd)
（六）延伸内容
上面介绍的minkowski_add1之类的算子，是属于形态学的算子。
常见的形态学算法有：腐蚀、膨胀、开运算、闭运算、顶帽、黑帽、形态学梯度。
在halcon中，顶帽、黑帽、形态学梯度这些没有直接的算子，你可以按下面的说明通过几个算子组合而成。
*下面的代码都属于“腐蚀、膨胀、开运算、闭运算”类型的形态学算子 *开运算 opening(ConnectedRegions, ConnectedRegions, RegionOpening1) *闭运算 closing(RegionOpening1, RegionOpening1, RegionClosing1) *腐蚀 erosion1(RegionClosing1, RegionClosing1, RegionErosion1, 1) *膨胀 dilation1(RegionErosion1, RegionErosion1, RegionDilation1, 1) *圆形结构开运算 opening_circle(ConnectedRegions, RegionOpening, 3.5) *圆形结构闭运算 closing_circle(RegionOpening, RegionClosing, 3.5) *圆形结构腐蚀 erosion_circle(RegionClosing, RegionErosion, 3.5) *圆形结构膨胀 dilation_circle(RegionErosion, RegionDilation, 3.5) *结构膨胀 minkowski_add1(RegionDilation, RegionDilation, RegionMinkAdd1, 1) *结构腐蚀 minkowski_sub1(RegionMinkAdd1, RegionMinkAdd1, RegionMinkSub, 1)
开运算（open）
开运算是先腐蚀后膨胀的过程，可以用来消除小物体（下图白色），在纤细处分离物体，并在平滑较大物体边界的同时不明显的改变其面积。
闭运算（close）
闭运算是先膨胀后腐蚀的过程，可以用来消除小型黑洞（下图文字中黑色区域）
形态学梯度（Gradient）
形态学梯度是膨胀图与腐蚀图之差，对二值图可以将团块(blob)边缘凸显出来，可以用来保留对象边缘轮廓。
这个在halcon中没有直接的算子。
顶帽（Top Hat）
顶帽运算也称为“礼帽”，是闭运算结果和原图做差的结果，可以用来分离比邻近点亮一些的斑块。
黑帽（Black Hat）
黑帽运算是原图像和开运算做差的结果，可以用来分离比邻近点暗一些的斑块。
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作者：hackpig
来源：www.skcircle.com
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