有关为啥nx mcd的tcp modbus通讯不了的问题

问题:

为啥nx mcd那个tcp modbus配置了后,一启动就报“找不到服务器”,这个问题让人抓狂。


我发现自己的电脑没开modbus tcp slave端,但是modbus tcp master可以直接连接127.0.0.1:502。 其它的电脑上不可以这样,必须先开modbus tcp slave端。



基于您的描述,这种情况通常与本地环境差异有关,以下是可能的原因及解决方案分析:


? ‌原因分析与解决方案

  1. 后台服务占用端口

    • 您电脑的 502 端口可能被其他进程(如残留的 Modbus 服务、安全软件代理等)占用,导致 Master 端误认为 Slave 存在16
      ? ‌验证方式‌:
      以管理员身份运行命令行,执行:

      bashCopy Codenetstat -ano | findstr :502

      检查占用进程 ID(PID),通过任务管理器确认进程来源1

  2. 安全软件/代理干扰

    • 某些防火墙或安全工具(如云锁)可能劫持本地端口,模拟服务响应28
      ? ‌解决方案‌:
      临时禁用安全软件测试连接是否正常,若恢复则需调整其端口拦截规则2

  3. IPv6 或协议栈兼容性问题

    • 您的电脑可能启用了 IPv6 回环地址(::1),而其他电脑仅支持 IPv4(127.0.0.1),导致行为差异16
      ? ‌排查步骤‌:
      在命令提示符执行:

      bashCopy Codeping ::1

      若可连通,说明 IPv6 协议栈活跃,尝试在 Modbus 客户端中强制指定 IPv4 地址1

  4. 虚拟机或容器网络泄漏

    • 若使用过 Docker/WSL 等虚拟环境,其网络代理可能保留 502 端口的转发规则7
      ? ‌处理方式‌:
      重启虚拟化服务或执行 netsh int ip reset 重置网络栈7


⚠️ ‌其他注意事项

  • 检查代码逻辑‌:确认 Master 端未设置自动重连或模拟数据功能,避免掩盖真实问题3

  • 系统配置差异‌:对比两台电脑的 hosts 文件(C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts),确保无自定义规则干扰本地解析16

  • 驱动兼容性‌:更新网卡驱动,某些旧版本驱动可能导致回环接口行为异常8


?️ ‌快速验证步骤

  1. 关闭所有安全软件;

  2. 终止占用 502 端口的进程(通过 taskkill /PID <ID> /F);

  3. 在 Master 连接代码中显式指定协议版本:

    csharpCopy Code// 强制使用 IPv4ModbusClient client = new ModbusClient("127.0.0.1", 502, AddressFamily.InterNetwork);
  4. 重启网络服务:

    bashCopy Codenetsh winsock reset
    netsh int ip reset

    重启电脑后测试17

若问题仍存在,建议使用 ‌Wireshark‌ 抓包分析 502 端口的通信流量,观察是否有异常数据包响应

通过检查,发现是KEPServerEX 6的一个服务,在使用502端口。 所以我的modbus tcp master才可以直接打开不报错。 但是我是和nx mcd的tcp modbus进行通讯的,它的配置就是127.0.0.1:502,为啥Nx 不会报端口被占用呢?



根据您的描述,KEPServerEX 6 服务占用 502 端口却未与 NX MCD 的 Modbus TCP 通讯冲突,主要原因如下:

⚙️ 根本原因:TCP 连接的多路复用机制

  1. 服务端监听 vs 客户端连接差异
    KEPServerEX 作为 ‌服务端(Slave)‌ 监听 0.0.0.0:502,而 NX MCD 作为 ‌客户端(Master)‌ 主动连接 127.0.0.1:502。操作系统通过 ‌TCP 四元组(源IP+源端口、目标IP+目标端口)‌ 区分不同连接,允许多个客户端同时连接同一服务端口12
    示例:

    • KEPServerEX 监听:0.0.0.0:502

    • NX MCD 连接:127.0.0.1:[随机端口] → 127.0.0.1:502

    • 您的 Modbus Master 连接:127.0.0.1:[另一随机端口] → 127.0.0.1:502

  2. NX MCD 的通信逻辑适配
    NX MCD 作为工业仿真工具,其 Modbus 驱动设计为 ‌纯客户端模式‌。它不会尝试绑定 502 端口(服务端行为),而是直接向目标 IP 发起连接请求,因此不会触发端口占用冲突18

  3. KEPServerEX 的服务兼容性
    KEPServerEX 支持多主站并发访问,其服务架构允许同时响应多个 Modbus TCP Master 的连接请求(如 NX MCD 和您的测试工具)17

? 验证方法

通过命令检查连接状态(Windows):

bashCopy Codenetstat -ano | findstr :502

输出示例如下:

textCopy CodeTCP    127.0.0.1:5020     127.0.0.1:502      ESTABLISHED     1234   # NX MCD 连接
TCP    127.0.0.1:5021     127.0.0.1:502      ESTABLISHED     5678   # 您的 Master 工具
TCP    0.0.0.0:502        0.0.0.0:0          LISTENING       2468   # KEPServerEX 监听

可见:‌监听端口(LISTENING)与连接端口(ESTABLISHED)属于不同通信层级,互不冲突35

⚠️ 注意事项

若需禁用 KEPServerEX 的 502 端口占用,可通过其配置界面修改监听端口(如改为 503),避免与其他 Modbus 服务冲突17。但当前模式本身是合理的设计行为。



总结如下:

原来nx mcd的tcp modbus它不是一个slave,你得安装一个KEPServerEX 6,配置一个通道和一个设备。

类型就是tcp modbus。

如下:

image.png

有了这个软件,意外的好处是。

你的C# 程序可以用modbus tcp控制仿真设备,并且你还可以同时开一个modbus poll同步观察或者调试都可以。



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本帖最后由 勇哥,很想停止 于 2025-06-10 08:55:09 编辑

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