少有人走的路
伺服驱动器速度怎么计算呢？
电子齿轮在伺服控制中设定是非常重要的，勇哥来解答一下：
伺服驱动器速度怎么计算
1：速度＝导程*（编码器分辨率/母/分子*脉冲速度）
2：导程：就是电机转动一圈物体的位移量
3：编码器分辩率：这一个是定死了的，就是电子齿轮1：1的时候转动一圈需要脉冲，
也就是编码器会产生多少的脉冲
4：脉冲当量：你发一个脉冲物体会移动多少位置 它又等于 导程*（编码器分辨率/母/分子）
电子齿轮比 和 编码器分辨率它们之间的关系非常重要，因为脉冲当量就确定了你这么伺服最高控制精度。
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作者：hackpig
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