少有人走的路设备导入后，点击任何一个轴，都会出现总线错误。
轴动不了，应该怎么办呢？
一来讲，出现这种情况是因为轴的过程信息没有配置正确。
比如下图中的汇川SV660N就需要配置过程信息。
过程信息指的下面这里：
它属于总线配置的一部分。
把每个汇川sv660N的设备都要设置一遍下面的过程数据
先勾选0x1A00和0x1600
在outputs中添加Modes of operation，0x6060, SInt
在inputs中添加Modes of operation display, 0x6061, SInt
然后“下载配置文件”。
下载重启后，双击任何一个轴不会报总线错误，就证明是正确的。
接下来要设置一下轴的电子齿轮。
使用总线调试功能。
23位的编码器是8388608，这个值做为电子齿轮的分子
然后多少脉冲转一圈，这个值做为电子齿轮的分母
分子的地址是6091, 子索引是1
注意：此型号驱动器可以设置绝对式，也可以设置增量式， 根据需要，6091--1 地址 绝对式写 8388608，
增量式写 1048576
分母的地址是6091, 子索引是2
图片上填写的是10000脉冲转一圈
注意每个轴都得设置。
另外，弄完后需要冷启动一次。
总线主索引和子索引的值是什么，到底调的是什么东西，手册哪里可以查到？
你是不是有疑问，上面主索引6091和子索引1或者2到底是调的什么东西，哪里有手册介绍？
答案是：它调的是伺服驱动器的设置，伺服驱动器的手册中有介绍。
因此，这些参数其实你也可以单独在伺服驱动器上去调节，只不过没有总线调试面板上设置来得方便。
下图是勇哥从SV660N伺服驱动器的手册中截取的，可以看到6091是个什么介绍得很清楚。
另一个读写总线的问题
如下图所示，为啥子读总线6091,2 会失败？
原因是长度要选择32位。
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作者：hackpig
来源：www.skcircle.com
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