前言
基础功能
1. 如何安装和激活Kithara RealTime Suite
2. “Hello Kithara!” - 第一个项目
3.如何进行错误处理
4.创建线程以及它们的优先级排序
如何获取内核模式(实时层)上下文
1.介绍内核模式
2. 内核创建及使用
3. 管道创建及使用
资源创建
1. 共享内存的相关知识
2. 使用管道进行数据交换
3. 使用事件进行同步
4. 使用锁进行同步
5. 如何创建和使用回调
32位和64位Windows的特殊情况
1. 32位和64位Windows、驱动程序/内核、应用程序和动态链接库,以及使用KiK64(Kithara32-in-Kithara64)和限制
不同语言的使用
1. C#中Kithara RealTime Suite的环境和特殊要求
实时定时器、多任务处理和硬件独占
1. 设置实时定时器
2. 如何为专用模式设置CPU
3. 多任务编程(优先级、信号量 、多个CPU核心)
4. 通过精密时间协议(PTP)对计算机网络中的多个设备进行时间同步
常见问题
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