少有人走的路

焊点检测的难点主要在于图像上粘连的焊点怎么处理，例如下图中右上边的两个焊点就粘连在一起。

这个问题比较难以处理，下面的例子给出的基本策略是利用腐蚀来进行处理。

原图，待检测焊点

处理后的图像，可以看到9个焊点都检测到了。

源程序：

 //焊点检测
 var winHandle = win.HalconWindow;
 var Image1 = halcon.read_image("C:/Users/Administrator/Desktop/netMarketing视觉测试/img/20181023 134144.tif");
 var res1 = halcon.get_image_size(Image1);
 halcon.set_part(winHandle, 0, 0, res1.height, res1.width);
 halcon.dev_display(Image1, winHandle);
 var Rectangle1 = halcon.gen_rectangle1(156, 607, 405, 826);
 var ImageReduced = halcon.reduce_domain(Image1, Rectangle1);
 var Region1 = halcon.threshold(ImageReduced, 0, 180);
 var ConnectedRegions = halcon.connection(Region1);
 var SelectedRegions= halcon.select_shape(ConnectedRegions, vFunBaseMethod.selectShapeFeatureEnum.area, 
     vFunBaseMethod.selectShapeOperationEnum.and, 150, 999999);
 var RegionDilation1=halcon.dilation_circle(SelectedRegions, 10);
 RegionDilation1=halcon.fill_up(RegionDilation1);
 var RegionUnion=halcon.union1(RegionDilation1);
 var ConnectedRegions1=halcon.connection(RegionUnion);
 
 //下面的循环是想用越来越小的area，来不断腐蚀焊点以去掉粘连
 var Number1=halcon.count_obj(ConnectedRegions1);
           
 var NewObject=halcon.gen_empty_obj();
 for (int i = 1; i <= Number1; i++) 
 {
     var ObjectSelected= halcon.select_obj(ConnectedRegions1,i);
     (HTuple Area, HTuple Row, HTuple Column) =halcon.area_center(ObjectSelected);
     if (6000<Area)
         ObjectSelected=halcon.erosion_circle(ObjectSelected, 12);
     NewObject=halcon.union2(NewObject, ObjectSelected);
 }
 NewObject=halcon.connection(NewObject);
           
 Number1 =halcon.count_obj(NewObject);
 var NewObject1=halcon.gen_empty_obj();
 for (int i = 1; i <= Number1; i++)
 {
     var ObjectSelected=halcon.select_obj(NewObject, i);
     (HTuple Area, HTuple Row, HTuple Column) =halcon.area_center(ObjectSelected);
     if (5000 < Area)
         ObjectSelected=halcon.erosion_circle(ObjectSelected, 10);

     NewObject1=halcon.union2(NewObject1, ObjectSelected);
 }
 NewObject1=halcon.connection(NewObject1);
          
 Number1 = halcon.count_obj(NewObject1);
 var NewObject2=halcon.gen_empty_obj();
 for (int i = 1; i <= Number1; i++)
 {
     var ObjectSelected=halcon.select_obj(NewObject1, i);
     (HTuple Area, HTuple Row, HTuple Column) =halcon.area_center(ObjectSelected);
     if (4000 < Area)
         ObjectSelected=halcon.erosion_circle(ObjectSelected, 8);

     NewObject2=halcon.union2(NewObject2, ObjectSelected);
 }
 NewObject2=halcon.connection(NewObject2);

 Number1 = halcon.count_obj(NewObject2);
 var NewObject3=halcon.gen_empty_obj();
 for (int i = 1; i <= Number1; i++)
 {
     var ObjectSelected=halcon.select_obj(NewObject2, i);
     (HTuple Area, HTuple Row, HTuple Column) =halcon.area_center(ObjectSelected);
     if (3000 < Area)
     {
         ObjectSelected=halcon.erosion_circle(ObjectSelected, 5);
     }
     NewObject3=halcon.union2(NewObject3, ObjectSelected);
 }
 NewObject3=halcon.connection(NewObject3);
 Number1 = halcon.count_obj(NewObject3);
 var NewObject4= halcon.gen_empty_obj();
 for (int i = 1; i <= Number1; i++)
 {
     var ObjectSelected= halcon.select_obj(NewObject3, i);
     (HTuple Area, HTuple Row, HTuple Column)= halcon.area_center(ObjectSelected);
     if (2000 < Area)
         ObjectSelected=halcon.erosion_circle(ObjectSelected,  3);
     NewObject4= halcon.union2(NewObject4, ObjectSelected);
 }
 NewObject4 = halcon.union2(NewObject4, NewObject4);
 NewObject4= halcon.connection(NewObject4);
 halcon.dispObj2(winHandle, NewObject4,2);
 var Count=halcon.count_obj(NewObject3 );
 //注意HObject要自己手动释放资源！
 NewObject.Dispose(); NewObject1.Dispose(); NewObject2.Dispose(); NewObject3.Dispose(); NewObject4.Dispose();
 Image1.Dispose();

基于netMarketing的视觉例程的说明：

• netMarketing是一个综合类库，其视觉部分的功能基于halcon，作者开发时的halcon版本为10

• 要运行上面的程序，建议使用C#7.0，即VS2017的C#，其新增加的Tuple语法糖可以简化调用类似halcon这种函数变态多的参数的情况，它会节省你大量编码时间。

• 如果下载使用netMarketing? 请查阅这个链接： http://47.98.154.65/?id=202

• netMarketing封装了自动化行业常用的视觉功能，以及包装了halcon的常用算子，以符合C#函数的调用习惯。事实上，你可以直接把halcon代码复制到C#中，简单修改一下即可使用（因为封装的函数名和halcon函数名是保持一致的！）。

• 有些例程使用的素材是一些实际项目中的图片，因为尺寸较大，通常放于网盘供大家下载。

• 有些例程及素材压缩包是有密码的，需要你打赏作者取密码。作者用所得款项维持建站费用。

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