少有人走的路在jump等指令说明里面，经常提到第1 关节、第2 关节、第3关节、第4 关节，勇哥刚开始接触不知道指的是哪里？
因此查了下资料，在此记上一笔扫扫盲。
下面以EPSON四轴机器手来说明。
见图1所示， j1，j2，j3，j4分别指第1 关节、第2 关节、第3关节、第4 关节。
其中关节j1，j2，j4是可以旋转的，j3关节则可以上下直线运动。
图2是平面示意图，也标注得比较清楚。
图3是“机器人管理器”中的“关节”模式，按上面的jog+－按钮可以生动的观察4个关节动作的效果。
（图1）
（图2）
（图3）
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作者：hackpig
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