少有人走的路

利用Mat对象的像素数组指针来修改图片，是老司机玩的，新手的话可以采用一些安全访问的办法。

见下面的代码。

演示代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <math.h>

using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv) {
	//imread 可以指定加载为灰度或者RGB图像
	Mat src=imread("e:/5.png",IMREAD_GRAYSCALE);
	if (src.empty()) {
		cout << "载入图片失败..." << endl;
		return -1;
	}
	imshow("win1",src);
	//Imwrite 保存图像文件，类型由扩展名决定
	imwrite("e:/5gray.bmp",src);
	printf("src的通道数:%d\n", src.channels());

	//单通道修改像素，反相效果
	//效果见图1
	int row = src.rows;
	int col = src.cols;
	int channels = src.channels();
	for (int i = 0; i < row; i++) {
		for (int k = 0; k < col; k++) {
			if (channels == 1) {
				int g=src.at<uchar>(i, k);
				src.at<uchar>(i, k) = 255 - g;
			}
		}
	}
	imshow("win2", src);

	//3通道图像反相显示，效果见图2
	Mat src2 = imread("e:/5.png");
	imshow("win3", src2);
	row = src2.rows;
	col = src2.cols;
	channels = src2.channels();
	Mat src3 = src2.clone();
	for (int i = 0; i < row; i++) {
		for (int k = 0; k < col; k++) {
			if (channels == 3) {
				int b = src3.at<Vec3b>(i, k)[0];
				int g = src3.at<Vec3b>(i, k)[1];
				int r = src3.at<Vec3b>(i, k)[2];
				src3.at<Vec3b>(i, k)[0] = 255 - b;
				src3.at<Vec3b>(i, k)[1] = 255 - g;
				src3.at<Vec3b>(i, k)[2] = 255 - r;
			}
		}
	}
	imshow("win4", src3);

	//bitwise_not是对二进制数据进行“非”操作，
	//即对图像（灰度图像或彩色图像均可）每个像素值进行二进制“非”操作
	//效果和上面的代码是一样的。
	Mat src4;
	src4.create(src2.size(), src2.type());
	bitwise_not(src2, src4);
	imshow("win5", src4);

	//利用3通道，用min,max函数计算出新的单通道灰度图
	//效果见图3
	src3 = src2.clone();
	Mat gray2,gray3;
	cvtColor(src3, gray2, COLOR_BGR2GRAY);
	gray3 = gray2.clone();
	printf("gray2通道数：%d\n", gray2.channels());
	for (int i = 0; i < row; i++) {
		for (int k = 0; k < col; k++) {
			if (channels == 3) {
				int b = src3.at<Vec3b>(i, k)[0];
				int g = src3.at<Vec3b>(i, k)[1];
				int r = src3.at<Vec3b>(i, k)[2];
				gray2.at<uchar>(i, k) = max(r, max(g, b));
				gray3.at<uchar>(i, k) = min(r, min(g, b));

			}
		}
	}
	imshow("win6", gray2);
	imshow("win7", gray3);

	waitKey(0);
	return 0;
}

（图1）

（图2）

（图3）

代码说明：

imread 可以指定加载为灰度或者RGB图像 
Imwrite 保存图像文件，类型由扩展名决定

读一个GRAY像素点的像素值（CV_8UC1） 
Scalar intensity = img.at<uchar>(y, x); 
或者 Scalar intensity = img.at<uchar>(Point(x, y));

读一个RGB像素点的像素值 
Vec3f intensity = img.at<Vec3f>(y, x); 
float blue = intensity.val[0]; 
float green = intensity.val[1]; 
float red = intensity.val[2];

修改像素值 ：

灰度图像 img.at<uchar>(y, x) = 128;

RGB三通道图像 
img.at<Vec3b>(y,x)[0]=128; // blue
img.at<Vec3b>(y,x)[1]=128; // green
img.at<Vec3b>(y,x)[2]=128; // red

空白图像赋值 img = Scalar(0);

ROI选择 Rect r(10, 10, 100, 100); 
Mat smallImg = img(r);

Vec3b与Vec3F：

Vec3b对应三通道的顺序是blue、green、red的uchar类型数据。 
Vec3f对应三通道的float类型数据 
把CV_8UC1转换到CV32F1实现如下： src.convertTo(dst, CV_32F);

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作者：hackpig

来源：www.skcircle.com

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