2020-12-06 22:55:51
引言:C#勇哥注:所谓的3d相机标定并不是指的3d相机的标定,而是指的是3d空间做相机的标定,这个相机仍然是2D相机。
halcon的这套标定方法,同时可以应对测量、手眼标定。
并且由于是在3d空间做标定,因此你在做测量的时候相机和拍摄平面可以不是完全垂直,
或者物料可以任意方向倾斜(当然你的相机的景深要能做得到)。
如果你是做机器人手眼标定,这套标定方法无论是hand to eye,还是...
2020-12-06 20:10:23
引言:C#勇哥注:所谓的3d相机标定并不是指的3d相机的标定,而是指的是3d空间做相机的标定,这个相机仍然是2D相机。
halcon的这套标定方法,同时可以应对测量、手眼标定。
并且由于是在3d空间做标定,因此你在做测量的时候相机和拍摄平面可以不是完全垂直,
或者物料可以任意方向倾斜(当然你的相机的景深要能做得到)。
如果你是做机器人手眼标定,这套标定方法无论是hand to eye,还是...
2020-12-06 10:25:23
calibrate_cameras名称calibrate_cameras —通过同时最小化过程确定所有相机参数。签名calibrate_cameras(::CalibDataID:错误)描述操作员calibrate_cameras计算CalibDataID中指定的校准数据模型的内部和外部摄像机参数 。有关摄像机参数的详细说明,请参见“摄像机参数”一节。校准数据模型描述一个或多个摄像机的设置,并在创...