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2020-02-22 17:04:53
OpenCV3.0－图像特征检测
使用opencv的一些内置的算法来实现对图像特征的检测 从图像中提取的到的特征可以用来进行图像的匹配和检索常用的图像特征检测算法Harris:检测角点SIFT:检测斑点SURF:检测斑点FAST:检测角点BRIEF:检测斑点什么是图像特征？ 图像特征就是图像中最具有独特性和具有区别性的图像区域．在图像中特征区域主要分布在角点，高密度区域，边缘（边缘可以将图像分成多个区域),斑点（与周围像素差别很...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:OpenCV | 浏览:4361 | 评论:0
2020-02-22 16:42:12
图像特征的匹配－OpenCV3.0
图像特征的匹配 通过对图像提取特征后，得到特征点和描述特征点信息的特征向量，在对图像的检索和匹配当中主要通过对描述符［特征向量］的计算来实现，下面主要通过ORB来进行图像特征的提取，使用不同的算法来实现图像的匹配．１．暴力匹配(Brute-Force)２．K-临近匹配３．FLANN匹配(Fast Library for Approximate Nearest Neighbors)www.cs.u...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:OpenCV | 浏览:7177 | 评论:0
2020-02-22 16:25:38
亚像素级角点定位原理及opencv实现
为何需要进行亚像素定位？数字图像通常是离散化成像素；每个像素对应一个整数坐标位置；整数坐标位置对于很多应用并不精确，比如跟踪、相机标定、图像配准、图像拼接以及三维重构；为达到有些应用的精确性，需要精确到浮点坐标位置；所以亚像素定位问题。亚像素定位就是计算特征所在图像中的真实位置，而真实位置有时候并不在像素所在整数坐标位置上，而是在像素的内部。点的灰度分布特征跟二维高斯模型很相似，中心处最亮，离中心...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:7222 | 评论:0
2020-02-22 16:18:11
opencv之霍夫变换直线检测
霍夫变换检测霍夫变换之直线检测霍夫变换直线检测前提条件-边缘检测已经完成平面空间到极坐标空间的转换(空间域向霍夫域的转换)检测原理两点确定一条直线，通过一点可以确定无数条直线，极坐标直线公式每个点通过角度取不同的值，都能在横坐标为角度值，纵坐标为ρ值的坐标系内确定一条曲线，只要角度值的精细度足够。ρ代表直线到原点的距离。对每个像素采取这样的操作，将会得出很多这样的曲线，这些曲线的交点证明，这些点所...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:OpenCV | 浏览:8215 | 评论:0
2020-02-22 11:30:18
OpenCV畸变校正原理以及损失有效像素原理分析
上一篇博客简要介绍了一下常用的张正友标定法的流程，其中获取了摄像机的内参矩阵K，和畸变系数D。1.在普通相机cv模型中，畸变系数主要有下面几个：(k1; k2; p1; p2[; k3[; k4; k5; k6]] ，其中最常用的是前面四个，k1,k2为径向畸变系数，p1,p2为切向畸变系数。2.在fisheye模型中，畸变系数主要有下面几个（k1,k2,k3,k4）. 因为cv和fisheye的...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:7416 | 评论:0
2020-02-22 11:20:34
张正友标定法示例 (含源代码)
博主在博客园的第一篇博客，以著名的张大牛标定法开始吧！具体标定原理就不详细说了，资料数不胜数，重点看张正友的原著《A Flexible New Technique for Camera Calibration》，搞明白这篇文章就足够了。好了，现在主要说一下标定过程，并附上博主自己调用Opencv接口编写的代码。1.拍摄棋盘格图片，8幅左右合适，文献里说n=8时，最小二乘法计算内参有稳定解。所以我就...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:8885 | 评论:0
2020-02-22 11:09:13
OpenCV角点检测源代码分析（Harris和ShiTomasi角点）
OpenCV中常用的角点检测为Harris角点和ShiTomasi角点。以OpenCV源代码文件 .\opencv\sources\samples\cpp\tutorial_code\TrackingMotion\cornerDetector_Demo.cpp为例，主要分析其中的这两种角点检测源代码。角点检测数学原理请参考我之前转载的一篇博客 http://www.cnblogs.com/ridd...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:OpenCV | 浏览:3710 | 评论:0
2020-02-22 10:51:09
OpenCV亚像素角点cornerSubPixel()源代码分析
上一篇博客中讲到了goodFeatureToTrack（）这个API函数能够获取图像中的强角点。但是获取的角点坐标是整数，但是通常情况下，角点的真实位置并不一定在整数像素位置，因此为了获取更为精确的角点位置坐标，需要角点坐标达到亚像素（subPixel）精度。1. 求取亚像素精度的原理 找到一篇讲述原理非常清楚的文档https://xueyayang.github.io/pdf_posts/%E...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:3346 | 评论:0
2020-02-22 10:47:26
工业相机、镜头的选型
很多朋友都想了解一下工业相机的选型问题，工业相机镜头如何选型等问题，那么下面普密斯详细的来介绍一下镜头选型的相关知识。镜头如何选型，焦距计算公式：宽度焦距=ccd宽度*拍摄距离/ccd宽度+目标宽度高度焦距=ccd高度*拍摄距离/ccd高度+目标高度 搭配问题：镜头或相机的接口问题，一般有C和CS接口,可询问供应商是否有转接环。镜头搭配相机时,须注意镜头本身可否支持相机的SENSOR SIZE,...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业相机镜头选型 | 浏览:8927 | 评论:0
2020-02-22 10:09:55
亚像素边缘提取方法总结
图象的边缘是指图象局部区域亮度变化显著的部分，该区域的灰度剖面一般可以看作是一个阶跃，既从一个灰度值在很小的缓冲区域内急剧变化到另一个灰度相差较大的灰度值。图象的边缘部分集中了图象的大部分信息，图象边缘的确定与提取对于整个图象场景的识别与理解是非常重要的，同时也是图象分割所依赖的重要特征，边缘检测主要是图象的灰度变化的度量、检测和定位。亚像素边缘技术概述 数字图像的边缘检测是图像分割、...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:7795 | 评论:0
2020-02-22 09:55:34
亚像素级点定位及边缘定位算法
在这篇博客里，主要讲解两点：点定位(Point localization)以及边缘定位(Edge localization)，均是亚像素级定位精度。当然还有其他定位方法，这里仅针对亮点和边缘两种情形分别进行精确定位。1. 为何需要进行亚像素定位？>数字图像通常是被离散化成像素形式；>每个像素对应一个整数坐标位置；>整数坐标位置对于很多应用然而并不精确，比如跟踪、相机标定、图像配准...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:6117 | 评论:0
2020-02-22 09:48:16
亚像素理解
1 亚像素理解 在相机成像的过程中，获得的图像数据是将图像进行了离散化的处理，由于感光元件本身的能力限制，到成像面上每个像素只代表附近的颜色。例如两个感官原件上的像素之间有4.5um的间距，宏观上它们是连在一起的，微观上它们之间还有无数微小的东西存在，这些存在于两个实际物理像素之间的像素，就被称为“亚像素”。亚像素实际上应该是存在的，只是缺少更小的传感器将其检测出来而已，因此只能在软件上将其近...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:8274 | 评论:0
2020-02-22 09:29:51
相机的像素精度，物理定位精度，亚像素定位之间的关系和进行像素的固定误差累积
用一张棋盘格来进行图像的像素精度计算，其计算程序是：#include"opencv2/opencv.hpp"
using namespace cv;
int main()
{
Mat srcimg = imread("6.bmp");
Mat gray;
cvtColor(srcimg,gray,CV_RGB2GRAY);
Size b...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:7354 | 评论:0
2020-02-21 13:46:16
propertygrid.SelectedObject 挂接的对象属性变只读灰色不可以编辑
今天勇哥看到下面这种现象：propertygrid.SelectedObject 挂接的对象属性灰度不可以编辑有点奇怪，想不到为什么，后来发现是属性set被置为private了，去掉了即可以了。[Config, Description("测量框的行"), Category("HalconLineObj")]
public double Ro...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:4092 | 评论:0
2020-02-19 21:14:42
AutoMatic merge failed；fix conflicts and then commit the result.解决方法
意思是：冲突内容：合并冲突在 XXXX.DS_Store文件中自动合并失败；修改冲突然后提交修改后的结果。<<<<<<<< HEAD 你写的代码=============== 别人写的代码>>>>>>>>>>>>>>> sdhq...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:版本控制 | 浏览:8659 | 评论:0
2020-02-18 15:09:06
OpenCV 学习（直线拟合)
OpenCV 学习（直线拟合)Hough 变换可以提取图像中的直线。但是提取的直线的精度不高。而很多场合下，我们需要精确的估计直线的参数，这时就需要进行直线拟合。直线拟合的方法很多，比如一元线性回归就是一种最简单的直线拟合方法。但是这种方法不适合用于提取图像中的直线。因为这种算法假设每个数据点的X 坐标是准确的，Y 坐标是带有高斯噪声的。可实际上，图像中的每个数据点的XY 坐标都是带有噪声的。下面...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:c++/QT/MFC | 浏览:7359 | 评论:0
2020-02-18 14:57:28
Windows下的OpenCVSharp配置
OPenCvSharp是OpenCV的Net Warpper，应用最新的OpenCV库开发，目前放在github.。本人认为OpenCvSharp比EmguCV使用起来更为方便，因为函数更接近于原生的OpenCV库，只要有一定的OpenCV和C#知识，就能很快得上手，开发周期较短。OpenCvSharp官网：https://github.com/shimat/opencvsharpWindows下...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:c++/QT/MFC | 浏览:5262 | 评论:0
2020-02-18 14:43:08
OpenCV单目视觉定位（测量）系统（新增 含代码）
OpenCV单目视觉定位（测量）系统The System of Vision Location with Signal CameraAbstract:This passage mainly describes how to locate with signalcamera,which bases on OpenCV library.Key words: OpenCV; Locate;Signalc...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:c++/QT/MFC | 浏览:6593 | 评论:0
2020-02-18 14:11:53
OpenCV3编程入门之感兴趣区域ROI-图片叠加示例
在图像处理领域，常常需要设置感兴趣区域来专注或者简化工作过程，也就是从图像中选择一个图像区域，这个区域是图像分析所关注的重点。 定义ROI区域有两种方法：Mat imageROI;
//方法一
//前两个参数是相对于原图像的坐标，后两个参数是ROI区域的宽和高
imageROI = image(Rect(pos_left,pos_top,logo.cols,logo.rows)...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:c++/QT/MFC | 浏览:3636 | 评论:0
2020-02-18 14:08:01
图像ROI与ROI操作
知识点：ROI解释：图像的 ROI(region of interest) 是指图像中感兴趣区域、在 OpenCV 中图像设置图像 ROI 区域，实现只对 ROI 区域的操作。提取不规则ROI区域的一般步骤：1、通过inRange函数生成mask2、通过与操作提取ROI
#ifndef DAY16
#define DAY16
#include <opencv2/opencv.hp...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:c++/QT/MFC | 浏览:7515 | 评论:0
2020-02-18 13:43:19
vs2013+QT，把opencv窗体嵌入qt的控件里
下面的代码演示将opencv的窗口嵌入到label里面显示。即labDisplayImg里面显示。#include <windows.h>
oid QtForOpencv::OnReadimg(){
QString filename = QFileDialog::getOpenFileName(this,
tr("选择图像"),
"...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:c++/QT/MFC | 浏览:8958 | 评论:4
2020-02-18 11:48:10
MFC OpenCV：显示图片的3种方法（详细）
MFC OpenCV：显示图片的3种方法（详细）一、背景二、方法三、实现3.1 嵌套OpenCV窗口显示图片3.2 转换格式显示OpenCV图片3.3 OpenCV图片保存后显示一、背景 由于OpenCV常用的界面只是单纯的打开图像窗口，相关界面控件和工具较少且不美观，故使用MFC制作界面，而用OpenCV单纯做图像处理。此时便需要在MFC中显示OpenCV所用的图片。二、方法1、嵌套。直接将O...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:c++/QT/MFC | 浏览:7762 | 评论:0
2020-02-18 09:36:43
the file contains top level spacers. They will not be saved.Perhaps you forgot to create a layout
如果碰到如题的提示，可以右键QWidget，选择布局。添加布局成功后，可以看到LoginUi新增了layout属性实际上，这种问题有时候把窗体上全部控件删除完了，都还是报错。因此原因说不清楚了。最简单的办法只能是防止，每放一部分控件就保存一下，没问题继续。--------------------- 作者：hackpig来源：www.skcircle.com版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:c++/QT/MFC | 浏览:10633 | 评论:0
2020-02-17 17:02:33
vs2013+Qt的学习小程序：点歌软件
勇哥学习了十来天的QT，边学边写了个小练习。放上来做为一些知识点的备查。这个小程序的功能有：磁盘读取歌曲名列表双击歌曲名调用外部播放器播放可以支持首拼方法模糊搜索歌曲控件的右键菜单功能很简单，但是用到了一些常用的Qt知识点，包括：QListWidget控件QTabWidget控件QPushButton控件QLineEdit控件控件相关的信号与槽SIGNAL和SLOT宏foreachtry...ca...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:c++/QT/MFC | 浏览:3849 | 评论:0
2020-02-17 16:55:53
QT 对文件的操作（创建、拷贝、写入、删除）
简述在QT中，我们时常要对文件进行各种操作，比如文件的创建、写入、拷贝和删除等等，这些都要用到QFile类。QFile类提供了读写文件的接口。一般情况下，我们可以直接在调用构造函数的时候传递文件名，这是比较方便的方法。或者使用QFile创建对象，再调用setFileName()方法来设置文件路径。其中文件名中的路径分隔符要求必须是'/'，其他分隔符QFile不支持。 常用接口QFi...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:c++/QT/MFC | 浏览:19072 | 评论:0
2020-02-17 16:34:38
QT实现右键快捷菜单
QWidget及其子类都可有右键菜单，因为QWidget有以下两个与右键菜单有关的函数：Qt::ContextMenuPolicy contextMenuPolicy () constvoid setContextMenuPolicy ( Qt::ContextMenuPolicy policy )Qt::ContextMenuPolicy 枚举类型包括：Qt::DefaultContextMen...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:c++/QT/MFC | 浏览:7121 | 评论:0
2020-02-17 15:28:55
Qt之给控件添加右键菜单
1.重点既然要给控件添加右键菜单，那如何让控件知道我们点击了它呢？首先需要给控件设置上下文菜单策略 setContextMenuPolicy(Qt::CustomContextMenu) ；设置该策略后当我们右键点击控件时qt会发送一个信号 void QWidget::customContextMenuRequested(const QPoint &pos) ，其中参数pos用来传递右键点...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:c++/QT/MFC | 浏览:5084 | 评论:0
2020-02-17 13:34:42
属性浏览器控件QtTreePropertyBrowser编译成动态库(设计师插件)
一、回顾上一篇文章超级实用的属性浏览器控件--QtTreePropertyBrowser讲了怎么去编译QtTreePropertyBrowser库，并且可以简单实用。由于我下载的库是基于Qt4的版本，所以编译起来也费劲巴拉的，改了好久的源码才编译通过。本篇文章我们核心讲解的是怎么把这个库编译成动态库，让别的模块去动态调用。这里引入Qt官方维护的模块QtSolutions，里边就包含了QtTreeP...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:c++/QT/MFC | 浏览:3329 | 评论:0
2020-02-17 11:01:25
Qt设计师控件的创建步骤
本篇博客的目的是简单介绍：创建一个用QLabel类来显示图片的自定义控件的编写。如果想实现在图片上绘制文字、箭头和曲线，请参考我的第二篇博客源码！！！给大家一个链接~【Qt自定义控件的创建与初步使用（二）之图片上绘制文字、箭头、曲线 】在写自定义控件的过程中遇到了很多的难题，但都慢慢解决了，本人对Qt自定义控件的认识还不深刻，做的不对的地方，还请大家指出，我会尽快修改，免得误导他人！同时推荐...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:c++/QT/MFC | 浏览:5813 | 评论:0
2020-02-17 10:01:26
QtTreePropertyBrowser控件学习贴
这个QtTreePropertyBrowser控件勇哥是必须要搞清楚怎么使用的，因为它实在是太有用了。在做机器视觉程序时，许多选项用它个控件进行设置非常方便，否则的话，你得拖入无数个lable, button。（界面右边就是QtTreePropertyBrowserr控件的演示）qt这个控件由于不是QT5.6自带（但是奇怪的是却自带源码），怎么把它激活用起来了？ 网上的资料真是混乱得可怕，各平台不...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:c++/QT/MFC | 浏览:4156 | 评论:0
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