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公司汇川伺服大量使用中,这里记录一下其常用参数设定。本贴记录SV660P型号的。SV系列的型号定义:硬件说明:驱动器的规格这里勇哥摘一些我们感兴趣的部分位置控制模式,对于P系列应该就是脉冲控制了。速度转矩控制模式是啥,暂时不知道输入输出信号中,有许多可玩的。有许多在雷塞运动卡中耳熟能详的项目:伺服准备好、位置到达等等。但绝大部分都没用过,公司目前连伺服使能都接成上电即使能了。常用参数设定H05-0...
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