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运动控制中的PWM和PSO 命令

在进行连续插补的时候,用户在每段运动轨迹中,都可以添加多组io操作,包括普通的IO控制,及精确的PWM/PSO输出控制。运动控制卡中的PWM一般用于控制电机的速度和位置,实现精确的运动控制。PWM应用一:电机调速电机的调压调速和PWM调速是两种不同的电机控制方式。调压调速:调压调速是通过改变电机输入电压的大小来控制电机的转速和扭矩。通过调节电压,可以改变电机的转矩特性和转速。这种调速方式适用于直流...
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