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2024-08-13 17:03:02
勇哥谈一下工业通讯领域的OPC是什么
勇哥注：各种设备都访问opc服务器，而C#开发的opc客户端只向opc服务端要数据。这样opc服务器就帮我们屏蔽了底层设备的各种“方言”，我们不用懂“方言”也可以和它们通讯了。opc的定义如下图所示：opc的全称是：OLE for Process ControlOLE是一种微软的技术，发展路线是： OLE-->ActiveX-->COM-->COM+opc就是基于OLE技术的。o...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:759 | 评论:0
2024-08-13 11:22:40
X/Y 组装高精度±10 μm@3σ 的意义
"X/Y 组装高精度±10 μm@3σ" 这一表述在工业自动化、精密机械或类似领域中，通常用于描述一种高精度组装技术的规格或性能参数。下面是对这一表述的详细解释：基本含义X/Y：这通常代表两个方向，即水平方向（X轴）和垂直方向（Y轴）。在组装或定位任务中，X和Y方向上的精度都是关键参数。高精度：这是指该组装技术在X和Y方向上都能达到很高的精度水平。高精度通常与低误差、高稳定性和...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:1110 | 评论:0
2024-08-13 11:04:50
运动控制中的振动抑制
动抑制的重要性在运动控制系统中，振动是一种常见且不利的现象。它会影响系统的精度、稳定性和寿命，甚至可能导致系统失效。因此，振动抑制对于提高运动控制系统的性能至关重要。二、振动抑制的方法主动振动抑制算法基于模型的控制算法：利用物理模型对系统进行建模，设计相应的控制策略来减小或抑制振动。自适应控制算法：通过分析实时测量数据，根据系统的动态特性自适应地调整控制策略。预测控制、模糊控制和神经网络控制：这些...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:1169 | 评论:0
2024-08-13 10:48:25
运动控制中的平面补偿
三、平面补偿的方法硬件补偿：机械调整：通过调整机械结构，如调整导轨、滑块、轴承等部件的间隙和预紧力，来改善运动平台的平行度和正交性。气浮系统优化：优化气浮系统的气源压力、气体流量和喷嘴布局，以减少运动平台在气浮状态下的漂移和振动。软件补偿：数学模型补偿：建立运动平台的数学模型，包括动力学模型、误差模型等，通过模型计算来预测和补偿位置误差。图像识别补偿：利用图像识别技术识别运动平台上的标准量具（如标...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:800 | 评论:0
2024-08-13 09:36:12
一些高级运动控制功能的介绍（一）补偿技术、交互带宽、振动抑制、样条路径
（一）补偿技术摩擦力补偿通过附加力矩的方式补偿实际存在的摩擦力矩，基于Stribeck理论对伺服电机实施速度关联的前馈电流控制温度补偿提供了根据当前温度和轴位置来纠正轴命令变量的功能间隙补偿用于补偿由于机械间隙引起的轴的实际位置与计算的实际位置之间的偏差平面补偿关键轴的对准可以作为两个主轴位置的函数来补偿。例如，根据X和Y同时对Z轴进行补偿交叉补偿允许补偿矩形误差或由于轴的变形而产生的误差运动控制...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:运动控制 | 浏览:893 | 评论:0
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