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game4automation教程(三十五)一个完整的测试设备

勇哥注:下面是一个综合的例子,通过一个杜撰的设备,演示了gam4automation的能力。为了完成这个例子,还需要配合一些自定义脚本,以及做为上位机的C#程序。完整的设备见下图:设备是一个分拣设备。上下料的轴有x, z轴。分拣的轴是u轴。这个例子勇哥只是弄了个简单的示意场景,并没有导入cad图纸。仿真这边实现了下面的功能:(1)传送带(2)x, z, u轴(3)工位上的双控气缸(4)吸嘴上的真空...

基于块生长算法的PLC梯形图转语句表

勇哥注:收集于网络,如果作者认为侵权,告诉我删除。...

软PLC编译系统的开发实现

勇哥注:收集于网络,如果作者认为侵权,告诉我删除。摘要:为了配合在PC机上运行的软PLC编辑开发系统,使PC机完成相应的控制功能,设计和开发了软PLC编译系统。本文简述了软PLC编译系统的组成以及软PLC梯形图和指令表的遍历算法,介绍了软PLC梯形图与指令表程序相互转换的实现过程。 软PLC控制技术是基于软件和硬件在逻辑功能上等效的思想,采用开放式体系结构,通过软件来实现PLC硬件的功能。软PLC...

软PLC梯形图指令表转换算法

勇哥注:收集于网络,如果作者认为侵权,告诉我删除。...

二叉树的PLC梯图与指令表互换算法

勇哥注:收集于网络,如果作者认为侵权,告诉我删除。...
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