2025-05-23 19:01:36
一、简介主要讲解上下双相机定位贴合的原理和实现过程,包括各种标定、组合使用及具体的halcon源码实现,适用于的X、Y、Z三轴加一旋转轴系统,如模组组成的多轴系统、Scara四轴机器、六轴机器人(在运行过程中保证几个自由度不动,运行即可)二、标定介绍这一小节总结了通用的相机和轴的相对位置模型,并对其标定进行详细讲解本系统仅使用了九点标定,精度可做到0.05mm九点标定作用:A、本质就是仿射变换,一...
2025-05-23 11:35:10
转载自:https://www.v-club.com/home/article/9406分析探讨N点标定的内部原理 本文是发表在个人博客上的一篇文章现在转载到此处,供大家一起交流,关于标定我总共写了4篇文章,这是其中第3篇。主要内容就是对N点标定模块一次内部原理研究,对大家以后怎么用好这个模块相信有点帮助。并用Halcon代码模拟和验证了其中原理不一定完全正确,请大家指正原文 :2D视觉定位引导系...