常用的几个快捷键:
ctrl+↓ 向下画竖线
ctrl+shift+↓ 向下删除竖线, 注意此键无法向上删除
delete 删除横线
ctll+delete 列删除
shift+insert 向下插入行
ctrl+insert 向后插入列
题目:不同尺寸的部分分捡
控制对象
将3个不同大小的部件从传送带上分类。
控制规格
在此单元中执行以下的动作。
学习需要的规格然后创立程序并确认动作。
1) 当按下操作面板上的 (X10) 后,机器人的供给指令(Y5) 就被打开了。当松开 (X10) ,供给指令 (T5) 被关闭。
2) 当操作面板上的[开始操作] (X14) 被打开后,输送带正转 (Y3) 被打开。
当控制面板上的[开始操作] (X14) 被关闭后,输送带正转 (Y3) 被关闭。
3) 在传送带上的大,中或小的部件被传感器 上 (X0), 中(X1) 和 下(X2)分别拣选,那么一个相应的灯点亮。
大>>Y10
中>>Y11
小>>Y12
4) 当传感器 (X0,X1,X2) 拣选以后,一个指示灯立即点亮,然后它在部件通过传感器 (X4)后熄灭。
解(1) by 三菱
由于汇川兼容三菱指令,所以如果不是用到汇川特有的指令,勇哥就懒得用汇川再写一次了。
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作者:hackpig
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