少有人走的路勇哥注：
以最简单的运动控制用的IO卡来说，想编写它的驱动就不是一件容易的事。
但是想提升运控程序的实时性，就是想把运动逻辑搬到windows内核去执行，拦路虎就是这些硬件的驱动。
厂家虽然写好了驱动，但是提供的只是用户层的dll调用。
如果我能写出IO卡的内核驱动程序，就可以在内核层定时向用户层发布IO的状态，这样用户层就不用死循环监控IO状态了，而是可以根据IO状态进行函数回调。
并且也唯有如此，才能把运控搬进linux，以实现硬件+软件+算法的产品战略目的。
想法美好现实却很骨感，实现这个目标是相当不容易。
在Windows操作系统下为PCI接口的I/O卡编写驱动程序时，你需要掌握一系列关键信息和技能。以下是你应该了解的主要方面：
1. 硬件规格和文档
PCI规格：了解你的PCI卡符合的PCI标准（如PCI, PCI-X, PCIe等）以及它的具体版本（如PCIe 2.0, PCIe 3.0等）。
设备手册：获取并仔细阅读PCI卡的硬件手册或数据表。这将提供关于卡的寄存器布局、中断号、I/O端口地址、DMA通道、配置空间等关键信息。
供应商文档：如果可能，获取来自供应商的特定于该卡的驱动程序开发指南或SDK。
2. Windows驱动程序开发基础
WDM（Windows Driver Model）：了解Windows驱动程序模型，特别是你将要使用的模型（如Kernel-Mode Driver Framework, UMDF, 或 Legacy Driver Model）。
DDK/WDK（Driver Development Kit/Windows Driver Kit）：安装并熟悉Windows驱动程序开发工具包，它包含了编写、构建、测试和调试驱动程序的工具和文档。
调试工具：熟悉WinDbg、Visual Studio等调试工具，这些工具对于驱动程序开发至关重要。
3. PCI配置空间
配置空间访问：了解如何通过PCI配置空间来识别、配置和与你的PCI卡通信。这包括读取和写入配置空间的寄存器，如设备ID、供应商ID、类代码、中断线、基地址寄存器等。
设备枚举：学习如何在Windows中枚举PCI设备，并找到你的特定设备。
4. 中断处理
中断管理：了解如何在Windows驱动程序中注册和处理中断。PCI卡可能会通过中断来通知系统有事件发生。
5. I/O端口和内存映射
I/O端口访问：如果你的卡使用I/O端口进行通信，你需要了解如何在Windows驱动程序中访问这些端口。
内存映射I/O：对于使用内存映射I/O的PCIe设备，你需要了解如何映射设备的内存空间到宿主机的地址空间。
6. DMA（直接内存访问）
DMA操作：如果你的PCI卡支持DMA，你需要了解如何在Windows驱动程序中设置和管理DMA传输。
7. 驱动程序测试和验证
测试环境：设置适当的测试环境来验证你的驱动程序。
调试和日志记录：在驱动程序中添加适当的调试和日志记录功能，以便在出现问题时能够跟踪和诊断。
WHQL认证：如果你的驱动程序是为商业产品编写的，考虑进行WHQL（Windows Hardware Quality Labs）认证。
8. 遵循最佳实践和法规
安全性：确保你的驱动程序遵循最佳安全实践，避免安全漏洞。
兼容性：测试你的驱动程序在不同版本的Windows操作系统上的兼容性。
9. 社区和资源
在线社区：加入相关的在线社区（如OSR Online, Stack Overflow等），与同行交流经验，寻求帮助。
官方文档：经常查阅Microsoft的官方文档和指南，以获取最新的信息和最佳实践。
编写Windows驱动程序是一个复杂且需要深入了解硬件和软件交互的任务。
