少有人走的路勇哥是计算机专业毕业的，对于计算机的中断太熟悉不过了。所以对于中断是干什么的，怎么工作的，这里就不在赘述了。
对于plc这种讲究实时响应的设备上来说，中断由于优先级别高，我相信意义是很大的。
但是勇哥对于plc上的中断究竟能干些什么，由于初学plc，所以没有对应的项目经验，只能是先了解为主，以后再来补全。
CP1H的中断功能的种类：
●输入中断（直接模式）
CPU 单元的内置输入发生OFF→ON 的变化，或ON→OFF 的变化时，执行中断任务的
处理。根据中断接点中断任务140～147 被固定分配。
●输入中断（计时器模式）
通过对向CPU 单元的内置输入的输入脉冲进行计数及计数达到，执行中断任务的处理。
输入频率，作为所使用的输入中断(计时器模式)的合计为5kHz 以下。
●定时中断
通过 CPU 单元的内置定时器，按照一定的时间间隔执行中断任务的处理。
时间间隔的单位时间可从10ms、1ms、0.1ms 中选择。另外，可设定的最小时间间隔为
0.5ms。
中断任务2 被固定分配。
●高速计数器中断
用 CPU 单元内置的高速计数器来对输入脉冲进行计数，根据当前值，与目标值一致、
或通过区域比较来执行中断任务的处理。
可通过指令语言分配中断任务0～255。
关于高速计数器，请参见「5－2 高速计数器（5-26 页）」。
●外部中断
连接 CJ 系列的高功能I/O 单元、CPU 高功能单元时，通过单元侧的控制，指定中断任
务0～255 并执行处理。
中断任务的程序编制方法
1. 右击项目树的「新建PLC［CP1H］联机」，如在下拉菜单中选择「程序插入（I）」，
则在树的下方出现「新建程序2（未分配）」。
（图1）
2. 右击「新建程序2（未分配）」，如在下拉菜单中选择「属性（O）」，则出现「程
序的属性」设定窗口。
（图2）
3. 在程序的属性中，设定「任务类别」。
下图显示新建程序1 中分配中断任务140 时的示例。
（图3）
如点击窗口右上角的×按钮，则作为中断任务140 可进行执行程序的编制。
任务中分配的程序彼此独立，故需要在最后分别附带END （001）指令。
中断任务的处理对象重复的情况
(1) 在第1 操作数及第3 操作数的处理过程中，通过中断进行同一区域的处理时
＋B 指令处理中发生中断，加法运算结果#1235 不被写入D0，而是被暂时保存。
中断任务中，将#0010 向D0 进给结束，但返回到周期执行任务时，被保存的数据#1235
被写入D0。
结果，中断任务的处理没有被执行。
·措施
下面是各类型中断的演示代码：
输入中断（直接模式）
待研究………
输入中断（计时器模式）
待研究………
定时中断
在下面的演示程序中：
第一条MSKS指令是设定定时中断任务执行中断时间为1秒
第二条MSKS指令是设定每次中断任务间隔时间1秒，第一次任务执行时间为3秒
先把w0.00置on, 开始执行第一条MSKS指令，执行的结果是D0的数据每隔1秒加1
如果把w0.01置on，触发CLI指令，你会发现定时中断停止了，然后3秒钟后又开始。
如果先把w0.02置on,再执行第二条MSKS指令，则D0的数据第一次3秒钟后加1，以后每秒加1
注意： 一定要把新程序2, 中断类型（见图2的列表）选择中断任务2。
否则，哼哼，你的PLC会红了报警，报80F0错误，不要怪勇哥没有提醒过你哦。
顺便说一句，plc的错误日志可以在
里面查看。其错误代表的内容可以查看手册“CP1H操作手册”
高速计数器中断
待研究………
外部中断
待研究………
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作者：hackpig
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