2019-01-06 23:08:00

欧姆龙cp1h常用指令学习（十）脉冲输出指令，电机运动控制

如果只是JOG+，JOG－，请参考程序第0，3步的演示。

第0步往正方向运动，第3步往负方向运动。

如果w0.01或者w0.02断开，则调用第6步的INI指令停止轴运动。

第9步调用指令ORG回原点。第10步用来中止回原点动作。

回原点的方向、速度、回原点的方式都是通过“设置”面板来设定的。

第19，20步发固定脉冲走距离，CW是正方向转动，CCW为负方向转动。第13步为走固定脉冲的指令提供参数设定。

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作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:30918 | 评论:2
  • 评论列表:
  •  bg6qim
     发布于 2019-01-12 11:11:38  回复该评论
  • 你这种做日记方式不好，要在程序中写一堆解释文字
  •  勇哥,很想停止
     发布于 2019-01-12 15:11:28  回复该评论
  • 程序注释也要, 写教程当日记也重要.写教程当日记还有一个好处,是可以通过整站搜索查找.另外一篇教程可以反复修改添加材料,可以引用外链与图片,好处多多.

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