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2018-11-16 13:34:24
halcon提取衣服徽章
收到一封email，有个学员求助去除衣服上纹理的干扰，然后提取衣服上徽章的边缘的方法。我想他肯定是个很努力上进的boy，在求助以前也许已经试过各种方法，通过二值化不断的调试阈值， 寻找各种边缘检测的算子不断的实验，或者更高阶的用FFT试图去掉背景等等，我想起了我刚入门的时候 那股不达目的绝不罢休的狠劲，在网络上或者图书馆搜索相关的书籍， 试图找到答案，然而受制于自身知识体系的不完善，并不能得到满意...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:3704 | 评论:0
2018-11-15 20:39:52
视觉检测之产品瑕疵检测（2）金属表面疤痕
这是一条金属棒上的伤疤，不知道被什么啃去了一块，你说该怎么才能把这个伤疤提取出来呢？肯定是非常简单的，核心一定是threshold算子做阈值分割，然后就是select_shape选择区域只不过在threshold算子的前置算子会有所不同，在select_shape后面的后置算子也如此。本例子提供三种方法，基本上思路都是增加图像，然后threshold阈值分割。方法一。dev_update_off...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:10116 | 评论:0
2018-11-14 20:38:44
视觉检测之产品瑕疵检测（1）污点检测
先来张素材图read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/划痕+油污+瑕疵的检测/划痕、油污、瑕疵/胶囊表面污点检测/Image.bmp')
rgb1_to_gray(Image,GrayImage)
scale_image_max(GrayImage,ImageScaleMax)
mean_image(ImageSca...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:11405 | 评论:0
2018-11-12 15:54:32
Halcon学习（4-7）Region相关的算子
Chapter_14:Regions14.1 Access1. get_region_chain 功能：一个对象的轮廓(contour)作为链式码。2. get_region_contour 功能：查询一个目标的轮廓(contour)。3. get_region_convex 功能：查询突起的外表作为轮廓(contour)。4. get_region_points 功能：查询一个区域的像...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:14779 | 评论:0
2018-11-11 10:58:29
Halcon的区域特征
当我们想要提取Region时，图像处理后，往往存在几个类似的Region，此时，需要根据Region的一些特殊特征，来选择指定的Region。求Region指定特征值：region_features(Regions : : Features : Value)根据特征值选择区域：select_shape(Regions : SelectedRegions : Features, Operation,...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:18956 | 评论:0
2018-11-10 21:00:36
视觉检测之焊点检测（五）：动态定位焊点区域ROI续
上篇我们讲到通过动态定位焊点的ROI区域，以排除压块位置跳舞的影响。正常情况下，我们的region可以通过下移30个像素，取得很好的覆盖ROI，如图：但是，上面的算法在移动30个像素时，无法处理下面这样的情况，如图：因此，我们的算法必须能检测我们要移动的30个像素是否会超出焊片（白色）的区域。我们先把程序放上来：list_files ('C:/Users/Administrator/Des...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:8406 | 评论:0
2018-11-09 14:09:58
SourceTree的基本使用
SourceTree的基本使用1. SourceTree是什么拥有可视化界面的项目版本控制软件，适用于git项目管理window、mac可用2. 获取项目代码1. 点击克隆/新建2. 在弹出框中输入项目地址，http或者ssh地址都可以如果箭头指向的仓库类型表明“这不是一个标准的Git仓库”，可能是有以下原因 1) 项目地址获取错误 2) 没有项目访问权限3. 点击“克隆”，等待项目克...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:版本控制 | 浏览:3806 | 评论:0
2018-11-09 14:01:29
计算机视觉学习资料汇总
Deep Learning（深度学习）ufldl的2个教程(这个没得说，入门绝对的好教程，Ng的，逻辑清晰有练习)：一ufldl的2个教程(这个没得说，入门绝对的好教程，Ng的，逻辑清晰有练习)：二Bengio团队的deep learning教程，用的theano库，主要是rbm系列，搞python的可以参考，很不错。deeplearning.net主页，里面包含的信息量非常多，有software...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5607 | 评论:0
2018-11-09 13:55:10
halcon处理：划痕、油污、瑕疵
划痕、油污、瑕疵，常用的方法有傅里叶变换和Blob分析。1.表面划痕invert_image(Image,ImageInvert1)
mult_image(ImageInvert1, ImageInvert1, ImageResult,0.01, 0)
gen_sin_bandpass (ImageBandpass, 0.6, 'none', 'rft'...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6985 | 评论:0
2018-11-09 13:42:30
halcon-周期性噪声去除例子（一）
参考了HALCON例程和其他网友的思路, 简单地去除周期性噪声方法如下. 因是初学者,所以有错误的地方还请多多指正.素材图片：程序：read_image (Image1, 'C:/Users/Administrator/Desktop/a1.png')
get_image_size (Image1, Width, Height)
fft_generic (Image1, I...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:7371 | 评论:0
2018-11-09 13:23:32
图像噪声简介
一、什么是图像噪声？噪声在图像上常表现为一引起较强视觉效果的孤立像素点或像素块。一般，噪声信号与要研究的对象不相关，它以无用的信息形式出现，扰乱图像的可观测信息。通俗的说就是噪声让图像不清楚。二、噪声来源—两个方面（1）图像获取过程中两种常用类型的图像传感器CCD和CMOS采集图像过程中，由于受传感器材料属性、工作环境、电子元器件和电路结构等影响，会引入各种噪声，如电阻引起的热噪声、场效应管的沟道...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6659 | 评论:0
2018-11-09 08:40:47
Xamarin GitHub 下载的源码运行不了
初学Xamarin ,各种折腾,大概这公司破电脑配置差,老是很多问题。2018.02.04备注，目前最新版问题越来越少了，报错时大家看输出最上面的报错百度就行了。GitHub 真是个好东西，可以参考别人做的，不过下载来运行不了就各种折腾了，为此我重装电脑两次了，反正win10安装就十几分钟的事。问题一：没有为此解决方案配置选中要生成的项目 这个问题的原因懒得找，可能是项目解决方案拷贝的bug解决...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:安卓、IOS、Xamarin 开发 | 浏览:4200 | 评论:0
2018-11-08 22:40:12
VS2017 移动开发(Android and IOS) 序
序 公司原因，要求用C#开发移动端app，老板觉得用现在会的C#做会比较快。。。从零开始，折腾一个多星期，重装系统三遍（强迫症），其它各种折腾，终于手机运行上了第一个APP，看看就好。。。不得不吐槽几个按钮没有任何事件安装包有40M+。 (2018.04.03补充安装包大小可以多个设置进行减小) 因为Xamarin被微软收购，所以标题关键字是"VS2017”,而不是"...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:安卓、IOS、Xamarin 开发 | 浏览:3591 | 评论:0
2018-11-08 19:57:36
halcon摄像头获取图像和相关参数的算子总结
1、close_all_framegrabbers ( : : : ) 关闭所有图像采集设备。2、close_framegrabber ( : : AcqHandle : ) 关闭Handle为AcqHandle的图像采集设备。3、open_framegrabber ( : : Name, HorizontalResolution,VerticalResolution, ImageWid...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6481 | 评论:0
2018-11-08 16:29:19
Halcon学习笔记之缺陷检测（二）
例程：detect_indent_fft.hdev说明：这个程序展示了如何利用快速傅里叶变换（FFT）对塑料制品的表面进行目标（缺陷）的检测，大致分为三步：首先，我们用高斯滤波器构造一个合适的滤波器（将原图通过高斯滤波器滤波）；然后，将原图和构造的滤波器进行快速傅里叶变换；最后，利用形态学算子将缺陷表示在滤波后的图片上（在缺陷上画圈）。注：代码中绿色部分为个人理解和注释,其余为例程中原有代码
*...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:8046 | 评论:0
2018-11-08 14:50:25
Halcon木板纹理识别（halcon分类器）
模板纹理识别的步骤 特征提取 图像处理（二值化选中感兴趣区域，灰度共生矩阵（原图和感兴趣区域）得到特征，sobel得到轮廓，灰度直方图得到特征） 创建分类器，添加特征，保存，识别 1.文件夹遍历 list_image_files(::ImageDirector,Options:ImageFiles) ImageDirector：文件夹路径； Options：搜索选项（‘default’默认值为’f...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:8371 | 评论:0
2018-11-08 14:34:05
纹理特征分析的灰度共生矩阵（GLCM）
纹理分析是对图像灰度（浓淡）空间分布模式的提取和分析。纹理分析在遥感图像、X射线照片、细胞图像判读和处理方面有广泛的应用。关于纹理，还没有一个统一的数学模型。它起源于表征纺织品表面性质的纹理概念，可以用来描述任何物质组成成分的排列情况，例如医学上X 射线照片中的肺纹理、血管纹理、航天(或航空)地形照片中的岩性纹理等。图像处理中的视觉纹理通常理解为某种基本模式（色调基元）的重复排列。因此描述一种纹理...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:7124 | 评论:0
2018-11-07 15:35:35
获取Image图像中Region区域的特征参数
area_center_gray ( Regions, Image : : : Area, Row, Column ) 计算Image图像中Region区域的面积Area和重心（Row，Column）。cooc_feature_image ( Regions, Image : : LdGray, Direction : Energy,Correlation, Homogeneity, Cont...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:分类器、神经网络、深度学习 | 浏览:4843 | 评论:0
2018-11-06 22:34:35
视觉检测之焊点检测（四）：动态定位焊点区域ROI
如果机构连压块的位置都不给你保障，那就惨了，就如下图这个样子了。左边的图如果算是正常的话，右边的图是不是你想叫妈？压块的位置在跳舞，逼得你不能用固定的ROI来框焊点。 来一张素材图，然后我来整个算法的思路。基本的思路是，threshold算子取得白色部分的region，然后求出一个内接的Rectangle，然后做下定位把这个矩形画出来。这个就是我们要的动态的ROI了，无论压块怎么跳舞都不怕了！li...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:8058 | 评论:0
2018-11-06 21:22:05
halcon为什么有时候无法用鼠标选择视图中的xld或者region?
这个问题是偶尔出现的，一般情况下是可以选择的。我们选择Regrion或者XLD是为了查看它的特征属性，不能选择时让人火大！为什么有时候不能选择呢？注意看下面的图，当你出现编辑ROI窗口时是无法选择XLD或者Region。关闭这个ROI窗口就可以了！2019/11/15勇哥补注：最近工作换成halcon17后，发现经常出现鼠标选择不了region。强烈怀疑是因为halcon17的问题，其实不是，还是...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4842 | 评论:1
2018-11-02 21:30:02
视觉检测之焊点检测（三）：从干扰背景中提取焊点
上一篇讲述的例子用的素材是“善良”图片，只能用来说明一下焊点检测的基本原理。由于机器机构设计的局限，例如焊点检测工位的前工位缺少辗平焊极的工位，或者焊片本身上下弯曲而没有在压平状态下检测，或者每片焊片上的焊点位置不固定，等等。会造成灯光不能很好的白化背景暗化焊点，时不时来几片焊点与背景混在一起的图片，让你痛不欲生。例如下面这些奇葩，它们的特征是：粘连，和背景混合 我们来一张背景干扰的素材，它...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:9038 | 评论:0
2018-11-02 20:47:58
视觉检测之焊点检测（二）：基于形态学的基础焊点检测方法
我们来看一下焊点检测的基础算法，这种方法基于halcon的形态学算法。其基本流程为： 阈值分割->填充region->选择region下面是实验图片。下面为halcon程序：read_image (Image23, 'C:/Users/Administrator/Desktop/焊点图片/23.bmp')
gen_rectangle1 (ROI_0, 300.12...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:7704 | 评论:0
2018-11-01 22:36:34
C#泛型怎么让两个T类型的变量进行加减乘除运算
直接加where约束——where T：struct(任何值类型都可以用作类型实参)。以后想改动该一下where字句就行。 private static T Sum<T>(T num1,T num2) where T : struct
{
dynamic v1 = num1;
dynamic v2 = num2;...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:7904 | 评论:0
2018-11-01 21:17:06
视觉硬件基础（二）：镜头的主要参数及相关特性
焦距 镜头焦距指镜头光学后主点到焦点的距离，是镜头的重要性能指标。镜头焦距的长短决定着拍摄的工作距离、成像大小、视场角度大小及景深大小。一般常用的镜头的焦距为4mm、6mm、8mm、12mm、16mm、25mm、35mm、50mm。光圈/相对直径 相对孔径是指镜头直径与焦距的的比值；而光圈是相对孔径的倒数。通过调节镜头的光圈大小，可以控制镜头的入光量，图像的亮度也随之而变化。视场/...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:5204 | 评论:0
2018-10-30 13:15:41
研华MAS控制器使用尝鲜
引言：一般来说，工业上的运动控制上我们要么使用运动控制板卡，要么直接使用带脉冲输出功能的PLC。一般运动较多的案子，使用PLC要更适合一些，这是因为插上运动板卡、运行着windows操作系统的工业电脑并不是绝对可靠的。因为windows是一个抢占式多任务系统，如果系统上跑着一些有bug的程序、或者中了病毒，你的工作软体可能会出现各种奇怪的问题。而且单纯从硬件上来看，电脑的硬盘比较脆弱，运动控制板卡...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:5926 | 评论:0
2018-10-30 08:20:17
电池极片生产线中：极片测厚设备与辊压机实现闭环控制的经验总结
下面笔者总结一下实现项目中的闭环实现的要点：n 只有伺服液压栈的辊压机才可以进行闭环调节， 因为这种液压栈精度很高，最小可以+-0.5um调节都会生效n 目前的基本原理是测厚仪上传辊压机左侧厚度，右侧厚度，标准值。辊压机调节对应的左侧辊缝压力、右侧辊缝压力n 目前辊压机算法有两种。 一是做简单加减的操作。辊压机内部会有自己最小调节压力，跟据测厚仪送过来的超标厚度值，步进加减最小调节压力。 二...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:4569 | 评论:0
2018-10-29 09:33:19
多网口+交换机方式下，怎么样连接到远程桌面
做上位机的软件工程师肯定离不开远程桌面，即用自己的笔记本电脑，连接到机器上的IPC（公控机）上去，然后直接在IPC上修改代码。当然你可以直接用IPC工作，但是你只能站着、蹲着、或者头仰视45度工作。机器设计的时候，机构能让编程人员工作时舒服，这一点是从来不会去考虑的，他们就是一堆空气，可以视而不见。在工场里面调机，你永远只能站着，因为你只不过是个供应商罢了。你可以想像，如果你能坐在地上用自己的笔记...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:5648 | 评论:0
2018-10-28 22:49:23
三菱PLC学习软件FX-TRN-BEG-C
三菱这款PLC模拟器教学软件是精品，它包含一个FX2N模拟和一个梯形图编辑器，一套组态按钮，还把运行结果以3D动作方式展示。软件自带一套教学练习题，以浅入深，每章练习题都带有参考例程。练习题分为初中高级，由浅入深写好的程序执行时候可以观看3D动画的演示以评估效果。练习题配有参考例程, 不会做可以参考软件带有梯形图编辑器，右边的面板则是IO灯以及plc的状态灯。操作面板则是一套组态输入控件。对于初学...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:11556 | 评论:0
2018-10-28 21:31:55
超级工厂的秘密都在这里 (一)超级电芯诞生记
6微米薄如蝉翼的极片，590度的烈火测试，100G加速度冲击测试，昨天播出的《大国重器2》宁德时代篇让很多工程迷和电粉们大呼不过瘾。错过直播的朋友，请戳这里其实，短短5分钟展示的只是冰山一角，制造电池包的复杂程度绝对超出你的想象。到底有多复杂呢？今天，小编就带你一起走进这座神秘的工厂，探寻一块超级电池的诞生记。电芯诞生记首先，让我们看一下电芯的生产产线。这是国内首条、国际一流的自动化产线，宝马X1...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业新闻与工作经验 | 浏览:3481 | 评论:0
2018-10-28 17:32:53
视觉硬件基础（一）：镜头的组成
光圈是一个用来控制光线透过镜头，进入相机芯片的光量的装置，它通常是在镜头内。表达光圈大小我们是用f值。对于已经制造好的镜头，我们不可能随意改变镜头的直径，但是我们可以通过在镜头内部加入多边形或者圆型，并且面积可变的孔状光栅来达到控制镜头通光量，这个装置就叫做光圈。这里值得一提的是光圈数f#，它表示镜头焦距与整个镜头有效通光孔径的比值，为了便于表示，镜头上一般会省略小数点，标出这个数值的十倍，光圈数...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业软硬件 | 浏览:4538 | 评论:0
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- 勇哥 ，可以找你买 netMarketing高版本 使用 halcon19.11或者可以用halcon23.11的源码吗。
- Qxup=Xm1-Xbase-Qxc1-MxQyup=Ym1-Ybase-Qyc1-My勇哥，上诉公式的应该是分别加上Qxc1和Qyc1才对吧，Xm1-Xbase计算的是拍照偏差，如果再减去Qxc1和Qyc1贴合坐标是不是不合理呢？
- 勇哥能分享这个例子的源码吗
- 按这种方式封装确实可以，灵活
- 你好，勇哥，这个版本能提供试用吗？谢谢
- 感谢指正！
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