[置顶]python知识导航贴,持续更新

[置顶]C# 语言高级特性知识导航贴,持续更新

[置顶]netMarketing类库: 类库说明

[置顶]本站视觉相关教程整理贴子,持续更新

[置顶]C++相关导航贴,持续更新

[置顶]本站收费服务公告(netMarketing源码,工业自动化行业培训班等)

[置顶]2020年勇哥的机器视觉实验项目清单(大纲)

[置顶]本站连载贴子系列,持续更新中……

[置顶]勇哥的免费视频教程清单

[置顶]勇哥在B站发布的视频清单

[置顶]运动控制专题,持续更新

什么能力很重要,但大多数人却没有?

把努力转化成能力的能力。在现实生活中,有很多人明明很努力,但是却经常难以取得进步,也许这个视频能帮到你(来自TED演讲):为什么明明很努力却看不见进步?这个问题上,作者认为不再进步的原因,是我们一直在重复已经掌握的内容,却没有将更多时间花在学习区。那么精力去了哪里呢?作者把我们的投入分为两个区:学习区和表现区。在学习区,我们勇敢地闯入不熟悉的领域,从错误中吸取教训,获得成长;在表现区,我们做最熟悉...

欧姆龙cp1h常用指令学习(三)增量与减量、四则运算指令

(四) 增量与减量++指令,BIN增量加一指令, 对应的还--指令。这个指令类似于C语言中的++和--,勇哥看上去亲切无比。它还有加L的指令,也就是倍长指令,可以操作32位数。下面的例子可以很清楚看出倍长指令的区别。 如果你对一个常数100自加,会发生有趣的现象。你的100.0到100.7的输出IO的灯会狂闪,勇哥实验时步进电机接到了100.0,看到居然电机在运动!2018.12.26注:勇哥后来...

欧姆龙cp1h常用指令学习(二)计数器、数据比较指令

(2)计数器CNT为减法计数器,如下图中,1.09按下则计数器初始值复位为10,按下1.07,在其上升沿时执行减1,当减为0时计数器状态变onCNT为BCD方式,CNTX为BIN方式,它们功能是一样的,区别是BIN方式可以记数的上限要大一些。·BCD 方式时0~9999 次·BIN 方式时0~65535 次CNTR可逆计数器,如下图中,1.07按下则计数器加1,当加到10时,再按一次加到0,这时候...

程序员职场发展之全路径解析

12月16在麦思博卓越研发之路活动上做了一次演讲,题目是——“开发者的职场成长之路”。有小伙伴反映说听了很受启发,希望看到文字版本,因此我根据当时的演讲,整理了这个系列,分享给大家。预计有 7 篇文章:程序员加薪升职之全路径解析程序员加薪升职之探索适合你的路径程序员加薪升职之职场成长金字塔程序员加薪升职之技术修炼程序员加薪升职之人际沟通修炼程序员加薪升职之项目管理能力修炼程序员加薪升职之走向技术管...

关于电池的内阻知道这几点就够了?

勇哥公司的OCV机器, 客户要求测试直流电阻, 给我们的资料如下:直流内阻只是测量电池内阻的方法之一, 勇哥在网上找了一下资料, 引用如下:电池内阻作为电池最基本的性能指标,内阻的大小对其性能有着非常重要的影响,在《锂离子电池行业规范条件》中,对电池内阻的测量也提出了要求:企业应具有开路电压和内阻在线检测能力,检测精度分别为1mV和1mΩ。什么是内阻电池在工作时,电流流过电池内部所受到的阻力,它包...

即将实施的个税抵扣能让你多拿多少钱?

重大好消息!早在10月20日,财政部、国家税务总局会同有关部门起草的《个人所得税专项附加扣除暂行办法(征求意见稿)》(以下简称《暂行办法》)在两部门官网向全社会公开征求意见之后,将依法于2019年1月1日起实施。《暂行办法》明确了个人所得税法规定的子女教育、继续教育等6项专项附加扣除的具体实施办法。享受这些专项附加扣除,需要哪些条件?通过这些扣除项目,纳税人可以少缴多少个税?跟随下面这张图,一起来...

欧姆龙cp1h常用指令学习(一)常用存储器功能区、订时器

引言:勇哥也是初学欧姆龙PLC,如果我们按着官方手册来初学,障碍与花的时间都是很多的,因此在此把学习心得记录下来,以方便大家能按此心得加快学习的进度。常用的存储器功能区CIO:输入继电器 272 点(17 CH) 0.00~16.15输出继电器 272 点(17 CH) 100.00~116.15内部辅助继电器 4,800 点(300 CH) 1200.00~1499.15 (1200~14...

远心镜头的十大参数介绍

远心镜头(Telecentric)是为纠正传统镜头视差而设计的一种高端光学镜头,相比一般镜头而言,它在放大倍率、畸变、视差、解析度等方面都具有绝对优势。下面我们来说说远心镜头选择的十大参数。参数一:远心度(Telecentricity)远心度(Telecentricity)是指物体的倍率误差。倍率误差越小,远心度越高。远心度有各种不同的用途,在镜头使用前,把握远心度很重要。远心镜头的主光线与...

远心镜头的原理及选型

1.原理介绍远心镜头(Telecentric lens),是为纠正传统镜头视差而设计,它可以在一定的物距范围内,使得到的图像放大倍率不会变化,简单的说这种镜头拍出来的图像没有近大远小关系。远心镜头又分为物方远心镜头、像方远心镜头和双侧远心镜头。下面是两个远心镜头的实物照片。关于远心镜头的原理,网上有一些介绍,但是写的都很晦涩。其实几句话就能说清楚的,最核心的一点是远心镜头是普通镜头与小孔成像原理的...

相关性算法:相关性、平均值、标准差、相关系数、回归线及最小二乘法

相关性线性相关数据在一条直线附近波动,则变量间是线性相关非线性相关数据在一条曲线附近波动,则变量间是非线性相关不相关数据在图中没有显示任何关系,则不相关平均值N个数据 的平均值计算公式:标准差标准差表示了所有数据与平均值的平均距离,表示了数据的散度,如果标准差小,表示数据集中在平均值附近,如果标准差大则表示数据离标准差比较远,比较分散。标准差计算公式:x、y两个变量组成了笛卡尔坐标系中的一个坐标(...

CX-Programmer编写欧姆龙cp1h程序时初学者常见问题收集

勇哥初次接触CX-Programmer下编写CP1h程序,见到搞电气的同事很容易做到的功能自己研究要花许多的额外时间,特别将一些摸索到的常见知识点在此记录下来。这个贴子勇哥会持续更新。(一) 编程模式、运行模式、调试模式编程模式:PLC停止运行。可以对内存进行清零(格式化)操作。运行模式:PLC运行中,不能对PLC进行操作。监视模式:可以在线修改寄存器的值,也可以对I/O点和辅助继电器进行操作。可...

一张图体验一下高度自动化协作的米厂

这一张现代化米厂的网络架构图。勇哥来读一下这里面的信息,这种现代化的架构还是很能够颠覆脑袋里那种老旧的食品加工工厂设备的印象的。左边我们看到由交换机连接监视用工业电脑和三菱PLC、以及西门子PLC和它的网络丛林。工业电脑上运行着组态软件,它可以监视不同类型的PLC运行时的现场状态以及参数控制,另外,组态软件也可以负责在不同类型的PLC之间做第三方数据传递,这样三菱PLC和西门子PLC之间就可以进行...

动力锂电池xray检测设备

X-RAY主要应用于锂电行业动力叠片电芯的全自动检测。一套成像系统在线检测分析针对迭片型动力电池的在线全自动检测这种设备使用射线光源(XRay)穿透被测物,然后把物体内部结构投射到所谓探测器上面形成影像。探测器目前流行的有FDD平板探测器,还有一种快被淘汰的CCD/DR。对于锂电池来说,无论是卷绕式还是叠片式,正面拍照一般可以穿透18层,更多层可以使用侧面拍截面。这种设备对于自校准也比较容易,主要...

C# 计算线性关系kb值、R平方,类似于excel的趋势线线性关系功能

这些功能Excel上都有,原理一模一样,现在需要C#的实现代码;各函数的线性拟合,相关系数、截距为0(即强制过原点)等等拟合代码引用:http://download.csdn.net/detail/flyrp/5250732 相关系数R²的公式引用:http://blog.csdn.net/huwei2003/article/details/18553775(验证过)1.一次线性、二次曲线、指数、...

国产机器人发展得怎么样了?

工业机器人的核心技术,基本被国外垄断,且工业机器人的核心部件谐波減速器与伺服电机过度依赖进口, 而且这些核心零部件占据工业机器人近1/3的成本 。毋须质疑的是欲把控工业机器人的成本, 必须先掌握工业机器人的核心零部件。同时国家提出的«中国制造2025»的计:划主要以制造转型为智造为重点战略。 我国相继出台相关政策鼓励企业, 且相应的补贴来支持企业,让工业机器人相关企业放心大胆的去创新与尝试。 目前...

CoDeSys的前世今生

勇哥2020/7/7注:目前codesys + EtherCAT驱动 做运动控制很有优势。现在总线式运动控制基本都是这种配置。 Codesys 号称PLC界的安卓,国内造PLC的 基本都用Codesys内核了。如:汇川 ,合信, 和利时 ,英威腾, 台达。 包括国外的: 倍福TC2 施耐德Somachine 力士乐 等等都是Codesys直观的讲codesys是一个已经写好了运动控制和通...

CoDeSys学习日记(一)

勇哥2020/7/7注:目前codesys + EtherCAT驱动 做运动控制很有优势。现在总线式运动控制基本都是这种配置。 Codesys 号称PLC界的安卓,国内造PLC的 基本都用Codesys内核了。如:汇川 ,合信, 和利时 ,英威腾, 台达。 包括国外的: 倍福TC2 施耐德Somachine 力士乐 等等都是Codesys直观的讲codesys是一个已经写好了运动控制和通...

玩转CODESYS 入门篇-- 认识CODESYS

勇哥2020/7/7注:目前codesys + EtherCAT驱动 做运动控制很有优势。现在总线式运动控制基本都是这种配置。 Codesys 号称PLC界的安卓,国内造PLC的 基本都用Codesys内核了。如:汇川 ,合信, 和利时 ,英威腾, 台达。 包括国外的: 倍福TC2 施耐德Somachine 力士乐 等等都是Codesys直观的讲codesys是一个已经写好了运动控制和通...

三菱PLC练习题挑战篇,附答案(1)

D-1.呼叫单元控制一个餐馆中的呼叫单元要求: 如下图,如果客人按下桌子下的x0和x1,对应的灯y0,y1会长亮。 如果灯y0和y1都亮了,工作人员会控制面板上看到灯y23亮了。于是知道客人要求服务了。 然后工作人员可以按下x20按钮,这时候灯y0,y1和控制面板上的灯y23熄灭。 参考例程:D-2.检测传感器灯当检测一个物体时,接通闪烁灯D-3.交通灯的时...

三菱PLC练习题基础篇,附答案(2)

C:轻松的练习:C-2 应用定时器程序-1off-delay定时器,One-shot定时器要求: 按下x20后立刻松手,红灯(y5)点亮,维持点亮3秒后关闭。 按下x21后(上升沿)绿灯(y6)点亮,维持点亮5秒后关闭参考程序如下:第0步的代码我们称为off-delay定时,第8步的代码我们称为on-short定时。前者如果你按住x20不放手,则红灯(y5)亮,但是定时器t1不...

未来三十年内,哪些行业的工作人员会被人工智能取代?

若某人想看看哪些工作容易被取代,然后选择不容易被取代的工作来学习,恐怕他只会从一次失业潮跳到另一次失业潮目录AI 到底取代了什么AI 如何改变行业李世石 vs 阿尔法AI 与 艺术AI 与 医疗、学术如何避免失业与保持竞争力正文一、AI 到底取代了什么2016、2017 是人工智能最火的两年,投资者疯狂涌入,大批人工智能 (AI) 公司兴起,会用卷积神经网络 (CNN) 和 LSTM 的小王拿到了...

如何理解“观点越高,事情越显得简单”?

从信息论角度:对事物的描述越普遍(观点越高),信息的空间需求就越少(越显得简单)。婚姻不过是各取所取爱情不过是一种疯病金钱不过是一堆数字生活不过是柴米油盐生命不过是信息延续一切不过是过往云烟数学不过是一种语言机器学习不过是数学计算机不过是 0 和 1听起来是不是很哲学,毕竟哲学是高度最高的。但当你关注具体情况时,就不得不自己填补这些细节信息。因此当高度不贴合要解决的问题时,人们就埋怨它们是“正确的...

RS232,RS485 串口接线详解

一、 串口 DP9头针脚顺序辨别1. 九针母头端子针脚顺序图12. 九针公头端子针脚顺序图2说明:可以仔细查看引脚左方的数字标注,表示对应的引脚标号。各引脚的定义为:二、 直连串口 连接方法1. 9针 对9针 串口 直连 连接方法见表 2. 9针 对9针 串口 直连 连接示意图 说明:绿色接2脚,橙色接3脚,白绿接5脚下面是几种直连的RS232电缆:迷你型的9针RS232直连串口延...

cp1h的网络通讯模块CP1W-CIF41的使用

cp1h机型是可以配置网络模块的,型号为CP1W-CIF41, 这一点在cp1h的手册里面居然没有提。也许勇哥的cp1h手册版本号老了?在淘宝上查了一下,这个模块比plc本身还贵。由于公司目前及以后的与欧姆龙plc的通讯方式都改为了tcp/ip,因此这个模块还是值得详细了解一下。这个模块拿到手后,其默认IP地址为192.168.250.1 先把你自己的主机改为和它相同的网段,例如192.168....

接近开关判断N型还是P型的方式以及接线方法

接近开关在很多行业都有应用,特别在工业上用的更加普遍。接近开关的种类有无源,光电式、霍尔式,电容式、涡流式等几大类接近开关,也是在工业以及其它行业用的较多的接近开关。看着这么多种类的接近开关不要以为很难,它都有一个共同特点,就是有属于自己的检测距离,当可动机械部件位移到它的检测范围内,接近开关就开始动作,但是不同种类的接近开关对检测对象是有要求的。不同种类接近开关的检测对象物质的选择无源接近开关的...

欧姆龙光电开关接线图

 欧姆龙光电开关接线方法:  棕接正,蓝接负(公共端),黑和白色一般为输出信号线,到底是接黑色还是白色要看说明书了,一般是黑色和白色,一个是常开信号,一个是常闭信号。你要用到什么信号就接哪一个。  “现在光电遮挡是有的反应的,但PLC没反应!”。这个还要看你的PLC是低电平信号有效还是高电平信号有效。若你的PLC是低电平信号有效你就要选用NPN型光电开关,反之就要选PNP型光电。  BN棕色,BU...

42步进电机接法与调试

测试步进电机型号为42HS26MF11DL,网上还搜索不到,也不知道品牌。如何区分2相步进电机出来的四根不同颜色的线的AB相?二相混合式步进电机,输出四根线。一般为红,蓝,绿,黑,默认分别对应A+,A-,B+,B-。如果接上去跟需要的运行方向不同,只要对调A,B两相即可。同相区分,可以短接任易两根线,转动电机。有阻力时的两根线为同相。注意这个操作可以在不通电的情况下做。(但是勇哥的这个电机因为很小...

halcon12在C#中二次开发编译没错,运行时报: 无法加载DLL"halcon”

勇哥把netMarketing类库改为halcon12,发现程序可以编译,但是运行起来报下面的错误。看来和原来的halcon10还是有所区别。下面的摘抄的网络上的资料:Halcon使用没有问题,二次开发可以写程序,运行时候提示halcon相关模块丢失;无法加载+DLL“halcon”:+找不到指定的模块。+(异常来自+HRESULT:0x8007007E)。复制代码问题解决:简单解决:把缺少的模块...

PLC源型和漏型怎么区分

源型和漏型,一般针对晶体管型电路而言,可以直接理解为IO电路向外提供/流出电流(源或称为source)或吸收/流入电流(漏或称为sink)。对于DO来说,一般PNP型晶体管输出为源型,输出模块内部已经接好电源,电流通过DO向外流出,不需要外接任何电源DO就可以直接驱动继电器。西门子300/400系列或欧系PLC惯于使用这类输出。日系、台系和西门子200系列和大部分国产PLC一般采用漏型DO,即NP...

欧姆龙CP1H的硬件资源及接线说明

下面是cp1h的存储器类型与输入输出资源的介绍。来自cp1h的说明文档。放在这里也是为了方便查询。下面是CP1H-X40DT-D的输入输出端的接线示意图。IO点测试这是每个项目必须做的事情它分为输入点 测试 输出点测试输入点测试很简单,看你的接线方式,COM端是 共正还是共负的 ,然后把另外一相用一根长的线接起来,直接对着输入点,输入点指示灯亮说明输入点没问题输出点需要编程其实最好的测试方法是 编...
会员中心
搜索
«    2025年6月    »
1
2345678
9101112131415
16171819202122
23242526272829
30
网站分类
标签列表
最新留言
    热门文章 | 热评文章 | 随机文章
文章归档
友情链接
  • 订阅本站的 RSS 2.0 新闻聚合
  • 扫描加本站机器视觉QQ群,验证答案为:halcon勇哥的机器视觉
  • 点击查阅微信群二维码
  • 扫描加勇哥的非标自动化群,验证答案:C#/C++/VB勇哥的非标自动化群
  • 扫描加站长微信:站长微信:abc496103864
  • 扫描加站长QQ:
  • 扫描赞赏本站:
  • 留言板:

Powered By Z-BlogPHP 1.7.2

Copyright Your skcircle.com Rights Reserved.

鄂ICP备18008319号


站长QQ:496103864 微信:abc496103864