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2019-03-25 08:07:44
netMarketing类库版本更新记录
netMaketing V1.3.2 (未发部)2020/7/2HalconEngine类，它是halcon引擎封装功能类，见下面的贴子的介绍2020/6/28 1. 添加Vector3类，它是一个空间向量计算类，介绍见下面的贴子 [netMarketing类库] Vectec类、Vector3类： 平面向量、空间向量类 注意：这个版本的视觉平台halcon已经换成halcon19.11...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:4143 | 评论:0
2019-03-24 16:35:42
新精神分析学派大师卡仑霍妮的著作《我们时代的神经症人格》的读书笔记
《我们时代的神经症人格》 幼年焦虑 受到压抑的敌意可能产生焦虑。儿童压抑自己的敌对心理，许多原因结合方式发挥其作用。它们是：无能为力的感觉、恐惧、爱、和犯罪感等。 儿童的无能为力感往往仅仅被认为是一种生物学的事实。但是三岁以后的儿童，其依赖性会发生一种决定性的变化：从占压倒优势的生物性依赖，转变为包括心理、智力、精神生活在内的依赖。这一过程会到青春期，能够独立生活时为止。在这一过程中，儿童继续依...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:哲学与人生 | 浏览:3248 | 评论:0
2019-03-24 16:30:52
新精神分析学派大师卡仑霍妮的著作《我们内心的冲突》的读书笔记
《我们内心的冲突》 强烈的神经症冲突 能够在体验冲突时又意识到冲突，尽管这可能叫人痛苦，却可以说正是一种宝贵的才能。我们愈是正视自己的冲突并寻求自己的解决办法，我们就愈能获得更多的内心的自由和更大的力量。只有当我们愿意承受打击时，我们才能有希望成为自己的主人。虚假的冷静植根于内心的愚钝，绝不是值得羡慕的。它只会使我们变得虚弱而不堪一击。 对于个神经症患者来说，认识并解决冲突时的困难更为巨大。通常...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:哲学与人生 | 浏览:4299 | 评论:0
2019-03-24 16:22:23
新精神分析学派大师卡仑霍妮的著作《自我分析》的读书笔记
《自我分析》 自我分析的可能性与合意性 大多数主动要求分析的患者，迟早会认识到并承认诚恳表白内心的必要性。毋宁说，我指的是这样一种表白：就像作曲家在音乐中，不由自主的表达自己的感情那样，几乎不受患者本人自觉的支配。若自己内部的因素妨碍表达，作曲家决然无法开展工作，创作不出作品。同样，患者的努力一旦遇到“抗拒”，即使他有良好的合作意愿，成果也会变得难以产生。但是，他能够自由地表白自我的周期越是频繁出...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:哲学与人生 | 浏览:3710 | 评论:0
2019-03-23 21:52:29
佛在菩提树下，到底是创造了一套无懈可击的理论，还是真的觉悟了？
看到这个问题，我想起一个和尚。我老家在四川乐山市，峨眉山脚下不远的农村里。峨眉山除了那些古刹大庙，像报国寺、伏虎寺、万年寺之类的，还有数不胜数的小庙，有些小庙甚至只有一个人，我认识其中一个叫“明觉”的和尚。因为从汉代流传下来的摩崖石刻艺术影响，乐山有很多很多民间石刻匠人，我表姐夫就是其中一个。平时帮人刻石刻、塑佛像、刻墓碑维持生活。我回老家的时候，闲着没事干就会跟着他跑去做活路，就认识了这个和尚。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:哲学与人生 | 浏览:3709 | 评论:0
2019-03-23 20:53:15
EPSON机械手：第1 关节、第2 关节、第3关节、第4 关节指的是哪里？
在jump等指令说明里面，经常提到第1 关节、第2 关节、第3关节、第4 关节，勇哥刚开始接触不知道指的是哪里？因此查了下资料，在此记上一笔扫扫盲。下面以EPSON四轴机器手来说明。见图1所示， j1，j2，j3，j4分别指第1 关节、第2 关节、第3关节、第4 关节。其中关节j1，j2，j4是可以旋转的，j3关节则可以上下直线运动。图2是平面示意图，也标注得比较清楚。图3是“机器人管理器”中的...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:机器人/手眼标定 | 浏览:8807 | 评论:0
2019-03-23 20:42:57
EPSON机械手的 jump:z(0), jump, go, move 几个指令的作用与区别
jump指令 用于通过门控运动（首先垂直上升，然后水平移动，最后垂直下降的门型动作）使机械臂从当前位置向指定位置进行PTP 动作。格式Jump 目标坐标 [C Arch 编号] [LimZ [Z 坐标值]] [CP] [PerformMode 模式编号][Sens...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:机器人/手眼标定 | 浏览:23557 | 评论:0
2019-03-23 17:18:24
模拟组态软件：用plc写逻辑，PC端做为组态显示，交通灯程序
组态软件的一些组件，关联到plc的内存，能反映出plc程序的运行结果。下面的程序模拟了组态软件这种效果，其目的是方便测试plc程序的运行效果，而不借助于实际的硬件。例如我们用plc编写一下交通灯轮换显示的程序，可以用本程序实现实时的结果显示。这里的plc程序勇哥只是用3个输入IO，点亮3个输出IOplc用的是欧姆龙的cp1h下面是pc端的程序，当设置好plc的连接参数和输出IO地址后，会实时显示上...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:6323 | 评论:0
2019-03-23 07:18:42
一些来自网络介绍的投资渠道的介绍，不断更新
网络上基本上充斥着各种软文，各类推广自己的理财产品算还是有良心的。还有的是圈粉的，做培训的，利用理财的概念来做外围生意的。所以真得该擦亮眼睛，以下信息不能轻信，需要脚踏实地不急躁的逐一调查。理财通。理财通是腾讯推出的对打余额宝的产品，基本和余额宝差不多，就是收益目前是比余额宝高的，目前显示的近七日年化在3.2%左右。也是像余额宝一样随存随取的，有闲置资金放进去，赚一点零花钱就好。房信贷。如果你想1...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:理财知识 | 浏览:3328 | 评论:0
2019-03-23 06:40:54
名词解释：七日年化收益，万份收益
七日年化收益率是货币基金最近7日的平均收益水平，进行年化以后得出的数据。例如：假设第一天的收益率是3.1%，第二天是3.2%，第三天是3.3%，然后第四天又是3.2%。第五天是3.34%，第六天是3.15%，第七天是3.32%，那么这个理财产品的七日年化收益率，就是（3.1+3.2+3.3+3.2+3.34+3.15+3.32）/ 7 = 3.23%。所以它是一个受市场波动而预估的值。扩展资料七日...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:理财知识 | 浏览:4340 | 评论:0
2019-03-22 15:43:14
gen_circle绘制圆时，如果列坐标大于501就无法绘制
见下面的halcon代码，第4句将无法在屏幕上绘制，因为列坐标529。gen_circle(Circle, 344.02661132813, 444.00024414063, 2)
gen_circle(Circle, 343.42919921875, 472.00024414063, 2)
gen_circle(Circle, 342.57739257813, 501.00024414063...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:4140 | 评论:0
2019-03-21 22:25:29
《小狗钱钱》读书笔记
朋友提醒我，《小狗钱钱》在国外是一本儿童理财书籍。我说我知道，但是它仍然适合我，因为我看完这本书后感觉很有点收获，可见我的理财理念几乎是零。说个不客气的话，我感觉身边的朋友亲戚们，也没见过谁有理财的概念，和全体中国人一样，他们都只有发财的冲动。因此，从外国的儿童起蒙理财书籍看起，不算是辱没了我的智商。第一章白色的拉不拉多猎狗吉娅收治了一条受伤的流浪狗，起名钱钱，因为他们的父母贷款买了带花园的房子，...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:理财知识 | 浏览:3454 | 评论:0
2019-03-21 19:31:02
解决因为电脑时间错误造成的win10的系统托盘图标右键无反应的问题
对于电脑时间不对的电脑来说，你的win10启动后，托盘会变成下面这样。现象为： 托盘图标右键无反应，排列错乱，音量无法调节（这一点最无法忍受！）如果你浏览器访问百度，会报告时间错误。下面是解决的办法：点击“更新日期和时间”时间与internet同步成功。关闭进程explorer.exe新任务－〉explorer，确定。重启explorer.exe后，托盘正常了！...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:杂七杂八的文章 | 浏览:3813 | 评论:0
2019-03-19 10:01:38
EPSON机械手 SPEL+语言指令集
下面是全部指令的简明列表，放在这里方便参考。之后重要的指令，勇哥要拿出来单独学习。系统管理相关命令Reset 将控制器重置为初始状态。SysConfig 显示系统设置参数。SysErr 返回最新的错误状态或警告状态。Date 显示日期。Time 显示时间。Date$ 以字符串返回日期的函数。Time$ 以字符串返回系统时间的函数。Hour 显示控制器的累计通电时间。Stat 返回控制器的状态位。C...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:机器人/手眼标定 | 浏览:15348 | 评论:0
2019-03-18 11:39:19
[netMarketing类库] FinsSocket类: 欧姆龙PLC基于Tcp通讯的Fins通讯类，支持CP系列, NJ系列, NX系列的欧龙PLC
命名空间：netMarketing.automation.plc.Omron.FinsLibrary功能：欧姆龙PLC基于Tcp通讯的Fins通讯类，支持全系列的欧龙PLC功能详细说明：FinsSocket支持的欧姆龙PLC包括CP系列, Nj系列, Nx系列的欧姆PLC。可以在监视模式或者运行模下读写PLC的内存。这个类使用简单，已经经过多个项目检验过，勇哥推荐使用它！常用函数列表：/// 构造...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:6303 | 评论:0
2019-03-16 21:09:26
C# 设计模式练手（一）：简单类工厂
引言面向对向程序设计的三大特征是： 封装，继承，多态平时做设备的程序用得最多的还是封装，或者还有一些基于局部功能性的继承。真心来说程序仅仅是为了实现功能，还远远谈不上真正的是面向对象开发。当然这也是有原因的：一方面，设计模式并不是直接写出来的，而是重构代码改出来的（至少勇哥是这么认为的）。在完成了设备功能的情况下，往往因为时间关系，不可能再重构代码，因为当设备开始进行生产状态后，客户认为再去动代码...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:面向对象/设计原则/设计模式/代码重构 | 浏览:6179 | 评论:1
2019-03-16 13:06:45
C# 函数式编程测试代码
函数式编程中比较有代表性的特点如：高阶函数（函数做为函数的参数），组合函数，纯函数缓存等。F#就是一门函数式编程语言，但是C#是一门指令性的语言，并不包含全部函数式编程的全部特征。用C#实现函数式编程，利用到了C#各种新增特性，如lambda表达式、表达式树、LINQ、扩展方法等等。因此这个话题一方面是深入理解C#语言的一个途径，另一方面来说，一种新的编程模式本身就是非常有趣也有能吊起人味口的东西...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:3040 | 评论:0
2019-03-16 12:30:37
C# Linq的实验代码
语言集成查询 (LINQ) 是 Visual Studio 2008 和 .NET Framework 3.5 版中引入的功能，真正意义上的神来之笔。在此之前，SQL 数据库、XML 文档、各种 Web 服务等等你需要分别学习它们各自的查询语言，有了LINQ，你可以使用语言关键字和熟悉的运算符（类似于SQL查询语言）统一处理，并且利用扩展方法可以无限扩展LINQ的功能。LINQ之美让人惊叹，可以用...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:3529 | 评论:0
2019-03-15 23:22:13
C# 委托的实验代码
这是之前勇哥学习委托时的实验代码，有兴趣的朋友可以参考一下。放在网页上比放在硬盘上睡觉要好些，翻阅起来也方便，对于这类常学常忘的内容，以后还是多整理一些放到网站上来。演示程序的工程结构：Class1.csusing System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
namesp...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:3545 | 评论:0
2019-03-15 22:28:13
C# 反射的知识点实验程序
勇哥之前学习反射时的测试代码，希望对各位有点参考意义。程序工程结构如下：参考代码：lib1.class1.csusing System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
namespace lib1
{
public class Class1
{...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:4232 | 评论:0
2019-03-15 20:46:50
[netMarketing类库] SecurityHelper类: 安全加密算法辅助类，封装加密算法（MD5、SHA、HMAC、DES、RSA）
命名空间：netMarketing.http.SecurityHelper功能：安全加密算法辅助类：封装加密算法（MD5、SHA、HMAC、DES、RSA）功能详细说明：安全加密算法辅助类：封装加密算法（MD5、SHA、HMAC、DES、RSA）常用函数列表：#region 通用加密算法
=============================
/// 哈希加密算法
private sta...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:4467 | 评论:0
2019-03-15 15:24:23
谈谈C#中Nullable的类型转换问题
本篇文章讨论可空值类型（Nullable<T>）的转换，却确地说是如何将一种类型的值对象转换成相应的可空值。这来源于今天我们的一个成员遇到的一个小问题，我经过一些整理写了这篇文章。虽然没有什么技术含量可言，也希望对某些读者带来帮助。 目录
一、四种典型的值类型转换方式
二、当类型转换遭遇Nullable<T> 三、将基于Nullable...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:4663 | 评论:0
2019-03-15 15:13:18
C# 运算符重载
C#最常见的重载是构造函数重载，各种方法包括ToString()也可以重载，运算符+-*/也可以重载，今天我们就来说说运算符重载。一、简介 C# 允许用户定义的类型通过使用 operator 关键字定义静态成员函数来重载运算符。注意必须用public修饰且必须是类的静态的方法。但并非所有内置运算符都可以被重载，详见表1：运算符可重载性 +、-、!、~、++、--、true、false 可以重载...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:3576 | 评论:0
2019-03-15 10:28:58
[netMarketing类库] OmronPlcNet类: OmronPlc基于tcp的Fins通讯类,可用NJ系列,CP1H系列的欧姆龙PLC
命名空间：netMarketing.automation.plc.OmronPlcNet功能：OmronPlc基于tcp的Fins读写类。可用NJ系列，CP1H系列的欧姆龙PLC功能详细说明：OmronPlcNet类是基于tcp的Fins通讯类。可用NJ系列，CP1H系列的欧姆龙PLC。常用函数列表：/// 构造函数
public OmronPlcNet(Byte clientNode, Byt...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:4573 | 评论:0
2019-03-14 22:52:57
[netMarketing类库] threadHelper类: 线程辅助类
命名空间：thread.asynOperation功能：线程辅助类功能详细说明：封装线程相关的功能，以更方便使用线程。常用函数列表：/// 把一个Action丢入Thread的后台线程中去执行
public static void thread(Action act)--------------------- 作者：hackpig来源：www.skcircle.com版权声明：本文为博主原创文章...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:3716 | 评论:0
2019-03-14 22:49:28
[netMarketing类库] TypeHelper类: 类型有关的辅助类
命名空间：thread.asynOperation功能：类型有关的辅助类功能详细说明：类型有关的辅助类常用函数列表：/// 返回dataSetHelper对象的一个表，按索引号
public static DataTable ReturnDataTable(this dataSetHelper set, int index)
/// 为指定对象分配参数
public static T Ass...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:3673 | 评论:0
2019-03-14 21:44:12
[netMarketing类库] SoftZipped类： 负责压缩解压数据字节的类
命名空间：netMarketing.BasicFramework.SoftZipped功能：负责压缩解压数据字节的类功能详细说明：负责压缩解压数据字节的类常用函数列表：// 压缩字节
// 1.创建压缩的数据流
// 2.设定compressStream为存放被压缩的文件流,并设定为压缩模式
// 3.将需要压缩的字节写到被压缩的文件流
//...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:3675 | 评论:0
2019-03-14 21:34:20
[netMarketing类库] ConvertHelper类： 处理数据类型转换，数制转换、编码转换相关的类
命名空间：netMarketing.ConvertAbout.ConvertHelper功能：处理数据类型转换，数制转换、编码转换相关的类功能详细说明：这个类封装了处理数据类型转换，数制转换、编码转换相关的一些常用处理方法。常用函数列表：ConvertHelper.rs232Convert类的方法
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
/// 字符串转16进制串，用空格分隔
public s...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:4191 | 评论:0
2019-03-14 21:03:38
[netMarketing类库] regexHelper类： 正则表达式辅助类
命名空间：netMarketing.dataProcess.regexHelper功能：正则表达式辅助类功能详细说明：这个类封装了一些常用的正则表达式。常用函数列表：/// 是否合法的手机号
public static bool IsPhone(string input)
/// 是否合法的身份证号码
public static bool IsIdCard(string input)
/...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:3540 | 评论:0
2019-03-14 20:51:08
[netMarketing类库] imageHelper类： 2d图像处理类
命名空间：netMarketing.draw2d.imageHelper功能：2d图像处理类功能详细说明：这个类封装了image的一些常用处理方法。常用函数列表：/// 图片重置大小
public static Bitmap KiResizeImage(Bitmap OldBitMap, int newW, int newH, int Mode)
/// 图形剪切
public static...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:3888 | 评论:0
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