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2019-04-20 22:14:35
三角函数：图像和性质关系
紧接上一篇：三角函数：直角三角形内角关系公式这次我们通过函数图文和unity程序来观察三角函数的图像，首先从基本的来：1. f（x） = sinx，为了函数图像的绘画，先建立xy直角坐标系，通过x的变值来计算f(x)的数值组成（a,b）坐标点，通过"线性函数"的性质，来"平滑"的连接这些（a，b）坐标点。（ps：线性代数的学习博客我会讲解完基本数学后继续写，...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:8072 | 评论:0
2019-04-20 22:06:59
三角函数：直角三角形内角关系公式
紧接上一章：三角函数：基本概念了解过一些约定俗成的基本定义后，这一篇主要做一些内角关系的推导，为后面程序中计算做铺垫1.sinα与cosα的关系，还是建立单位圆，可以得到sin²α+cos²α = 1ps：这里假如我们喜欢追根溯源的话，就会问为什么直角三角形存在两临边的平方和等于斜边的平方，如下：这里我们依靠四个直角三角形拼成一个边(a+b)的大正方形和边c的小正方形，然后根据大正方形的面积=小正...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:7425 | 评论:0
2019-04-20 22:03:11
三角函数：基本概念
三角函数属于基本数学的范畴，这里我们重新回顾三角函数的计算和推导出来的定理，用来理解计算机程序中图形学方面的计算。首先我们来一些基本名词的讲解：1.角可以看作平面内一条射线绕着它的端点从一个位置旋转到另一个位置所形成的图形，射线的端点叫做角的顶点，旋转开始时的射线叫做角的起始边，终止时的射线叫做角的终止边。2.普遍规定按逆时针旋转的角为正角，顺时针旋转的角为负角，当射线没有任何旋转时则为零角3.怎...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:6226 | 评论:0
2019-04-20 15:34:48
二维图形基础变换（几何变换：平移旋转斜切）的C#演示代码
基础的二维变换是：平移，斜切，缩放，旋转，镜像了解这个知识的目的是应用于像点胶设备中点位坐标的旋转上面。源代码：using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
u...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:行业算法与知识 | 浏览:6788 | 评论:0
2019-04-20 09:11:17
相机标定参考文章
勇哥会把相机标定的相关资料都放置于这个贴子中，会持续更新……张正友标定论文棋盘标定板与圆形图案标定板的精度分析论文圆形标定板高精度拟合椭圆论文立体相机标定教程文档相机标定方法详细介绍章节openCV 标定模块文档说明相机标定照片拍摄建议关于椭圆的透视变换Homography (computer vision)Essential matrixCamera resectioninghttps://bo...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:5588 | 评论:0
2019-04-20 08:54:47
工业现场相机坐标系和机械手坐标系的标定
原文：https://blog.csdn.net/kaychangeek/article/details/73878994参考：https://blog.csdn.net/qq_16481211/article/details/79764730工业现场使用视觉时一般需要相机坐标系和机械手臂坐标系的转化，这里介绍一种比较简单的标定方案。没有使用到标定板。经过几个项目的测试，精度还算可以，如果要求高精...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:机器人/手眼标定 | 浏览:11429 | 评论:0
2019-04-20 08:45:41
EPSON机械手 工具坐标系的标定
概念—————————————————————————————————————————— 工具坐标系是把机器人腕部法兰盘所握工具的有效方向定为Z轴，把坐标定义在工具尖端点，所以工具坐标的方向随腕部的移动而发生变化。 工具坐标的移动，以工具的有效方向为基准，与机器人的位置、姿势无关，所以进行相对于工件不改变工具姿势的平行移动操作时最为适宜。 建立了工具坐标系后，机器人的控...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:机器人/手眼标定 | 浏览:16576 | 评论:0
2019-04-19 10:55:07
定投、复利怎么算？
最近发现很多同学对于复利、定投的计算有所需求：比如每月定投1000块，假设年收益10%，20年后我们能有多少钱？比如每周定投250块，年收益15%，20年后又是多少钱？跟每月投有差吗？（其实主要是因为长投的定投计算器打不开了，摊手）人哪，没有捷径的时候就要学着自己成长~另外对于以前讲过的IRR公式也有个缺陷，只能算固定时间投入的收益率，今天也一并再教大家一个叫做XIRR的公式~（不知道我在说啥没关...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:理财知识 | 浏览:5262 | 评论:0
2019-04-16 18:34:35
懒人必备：电饭煲红烧肉，肥肉不腻
勇哥先转一篇教程，后面会续上实操的成果：这道电饭煲红烧肉，我个人是非常喜欢，不起油锅，不炒糖色，不焯水，所有料放一起，按个煮饭键就坐等吃肉~真真是懒人必备啊！唯一比不上锅版红烧肉的地方就是酱汁没有那么浓稠，卖相不佳。但绝对是入味了的，肥肉不腻，瘦肉不柴，超简单超方便，简单省事还美味。那么，感兴趣的亲就一起来看看怎么做这道电饭煲红烧肉吧。首先，需要用到的食材有：五花肉，老姜；调味的有：生抽，老抽，料...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:生活记事本 | 浏览:3778 | 评论:0
2019-04-15 21:34:12
[netMarketing类库] UserPermission类：用户权限类，可为类或者Form提供用户权限检查机制
命名空间：sharClass.UserPermission功能：用户权限类，可为类或者Form提供用户权限检查机制功能详细说明：用户权限类，可为类或者Form提供用户权限检查机制。常用函数列表：/// <summary>
/// 权限改变通知
/// </summary>
public event Action<userLeveEnum> levelUpd...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:3759 | 评论:0
2019-04-15 21:09:57
[netMarketing类库] myForm类：记录窗体位置大小等信息、统一化字休颜色风格、Docking(窗体停靠)等功能
命名空间：sharClass.myForm功能：myForm封装了记录窗体位置、大小等信息，以及统一化字休颜色风格， 以及继承DockContent等功能功能详细说明：myForm封装了记录窗体位置、大小等信息，以及统一化字休颜色风格， 以及继承DockContent等功能。所有Form都应该继承myForm以提供Form功能及额外的好。2018.8.11增加权限管理的功能，见接口IuserPer...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:3951 | 评论:0
2019-04-12 08:26:21
采访35岁前提前退休的人们，是如何实现了财务自由
30 多岁就做到财务自由，提前退休，这是一种新兴的生活方式，始于美国，追随者通过降低物欲、过极简的生活，来迅速攒够一年生活费的 25 倍，早早在 30 岁出头就退了休，过上了闲适的生活。每年就靠4%的理财收益生活。对此，你怎么看？已退休6年的曾琬铃一家35岁就做到财务自由，提前退休，可能是所有上班族的梦想。但既没有过高的收入，也没有中彩票、得遗产的运气，这个梦想最多也就是想想而已，毕竟2017年胡...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:生活记事本 | 浏览:6810 | 评论:0
2019-04-11 22:29:00
五分钟看懂晨星网，选出好基
如果你选的基金在晨星上查不出来，那只能说明你被骗了。 在很多基民心里，晨星是“权威”、“专业”的代名词，甚至是神一样的存在，因为我听说有
人平时都不轻易打开晨星网的，因为……里面那些专业的名词，看！不！懂！ 其实晨星网的框架很清晰，主要有以下几个部分组成：其中【文章】里面的各类基金报告，机构观点等内容的更新较慢，对当前的实操没什么太大的
指导意义，可以暂时pass。对投资者最实用的，就是【基金...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:理财知识 | 浏览:20058 | 评论:0
2019-04-11 09:09:06
理财投资方面的话术解释
勇哥收集了一些理财投资方面的话术，会持续更新本贴。蓝筹股和红筹股什么意思？蓝筹股——股票市场上,投资者把那些在其所属行业内占有重要支配性地位、业绩优良,成交活跃、红利优厚的大公司股票称为蓝筹股。“蓝筹”一词源于西方赌场。在西方赌场中,有二种颜色的筹码、其中蓝色筹码最为值钱,红色筹码次之,白色筹码最差。投资者把这些行话套用到股票上就有了这一称谓。 红筹股这一概念诞生于九十年代初期的香港股票市场。中华...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:理财知识 | 浏览:3502 | 评论:0
2019-04-08 21:16:23
想学基金知识，看这三本书就够了
新年新开始，生活工作新开始，投资也要新开始，今天给大家推荐三本学习基金必备的书，也是我个人看过的关于基金最棒的三本书，如果你想学习基金基本知识，这三本书看过就可以全面了解。文中介绍的三本书是我看过的关于基金知识最好的三本书，完全个人真心推荐。一.《解读基金》季凯帆 康峰我当初刚开始买基金的时候按销量搜到这本书，没想到写的这么好，后来又看了季凯帆的博客，这本书介绍的很清楚，完全是从小白角度出发，介绍...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:理财知识 | 浏览:8319 | 评论:0
2019-04-08 21:06:33
国内可用的Internet时间同步服务器地址（NTP时间服务器）
不知道什么鬼我这系统自带的Internet时间同步服务器地址居然不可用，终端ping系统自带服务器两个居然都不通？？？难道时间服务器也和谐么？勇哥的破电脑每次断电再开，时间都不对，又因为时间不对造成一系列的问题。因此经常要用到“与Internet时间服务器同步”。上面默认的时间服务器地址时灵时不灵，真得很要命！好在阿里云提供了7个NTP时间服务器也就是Internet时间同步服务器地址ntp1.a...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:杂七杂八的文章 | 浏览:3066 | 评论:0
2019-04-08 15:56:26
利用netMarketing类库组建MDI多文档窗口界面
这个例子是利用netMarketing类库组建MDI多文档窗口界面。这种多文档界面的好处是面板可以任意依靠位置，有点像VS开发环境中的那种面板剥离停靠效果。
对于大部分应用来说，这种效果可以有效的解决用户在界面上的需求变更。
变态的客户经常希望程序的各种面板按他们的想法出现在指定的位置，而面板固定不变的程序就只能傻眼。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:4340 | 评论:0
2019-04-08 13:32:39
基金定投怎么开始？
每次看到这类问题，我都替题主担心。因为也是从一个对投资理财懵懵懂懂，找不到投资方向的阶段走过来的，我能深刻体会到那种无从发力的感觉让人有多么难受！在这个阶段，请题主一定要保持耐心，在没有掌握相关知识前，千万不要轻易出手，毕竟用自己辛辛苦苦赚来的钱去试错实在是有点划不来。所以，如果你问基金定投应该怎么开始，我认为当然应该从学习开始。因为投资最重要的原则就是，不懂的不要碰！！！不懂的不要碰！！！不懂的...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:理财知识 | 浏览:3764 | 评论:0
2019-04-08 09:50:14
知乎上有的文章有版权不能复制怎么办？
申请复制的话，太麻烦了。勇哥试了一下，找到两种解决办法。勇哥使用的是Chrome 浏览器，所以用它做说明。首先，把windows默认web打开软件设置为Chrome浏览器，这个设置是在设置面板里完成。然后，你在微信上面的短乎文章链接中右键，选择“用默认浏览器打开”接下来你就可以用下面的二种方法之一：1. 按ctrl+p打印当前页，你会发现在打印预览里面是可以复制文字的！2. 浏览源代码，复制正文文...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:杂七杂八的文章 | 浏览:8884 | 评论:0
2019-04-08 09:26:57
假如天天基金、蛋卷基金网站倒闭了，在上面买的基金怎么办
只要基金销售平台公司是正规合法的公司，就不用担心销售平台一旦倒闭，或者不做基金销售业务
了，自己在该平台上买的基金会出问题。 原因很简单，我们每申购一笔金额的基金，会在第二个交易日（T+1）得到基金公司的申购确认，
申购成功后（一般不会不成功的），你当天申购的资金，在扣除必要费用后，就会被基金公司转化
成基金份额，记在该基金公司系统里的你的账户上。 你可能会说，这不是很奇怪吗？我又没到基金公...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:理财知识 | 浏览:37683 | 评论:0
2019-04-08 08:27:48
如何评估一只基金
作者：董建硕链接：https://www.zhihu.com/question/28184589/answer/625179355来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。首先我要说的是，我也看了一些其他朋友给出的回答。这其中很多人都推荐了一些具体的基金品种。对于这种方式，我其实是不太赞成的。所谓授人以鱼不如授人以渔，一只基金是否具有可投资性，随着市场行情、基金...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:理财知识 | 浏览:4926 | 评论:0
2019-04-06 10:04:02
上位机读写三菱plc fx5u的内存数据示例
这个例子使用HslCommunication类库的三菱plc读写测试程序，所以在使用前，请安装这个组件。HslCommunication类库的作者功底扎实，其代码质量很高，是勇哥学习的标榜。同时作者有愿望和勇气为工业4.0做技术上的积累，这个高度让人汗颜，这里向作者表达真心的致敬。示例代码：using HslCommunication;
using HslCommunication.Profin...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:10180 | 评论:0
2019-04-05 08:26:38
拉肚子，医生说只能喝粥少吃油，没菜可吃就研究下蕃茄炒蛋吧
勇哥年纪大了，肠胃也不好，前几天出差宁德，火车上吃了隔了夜的几个汉堡，回来每天拉十几次。医生姐姐说，你拉十几次还家熬了两天？你这又是低烧，只怕快拉脱水了吧，开药回去，记得不要吃油食！然后回家喝了两天的粥，菜就吃盐鸭蛋，不行了，得吃点别的菜，来点什么好呢？勇哥想到西红柿炒蛋，简单也不太油腻。但是这个菜说起来简单，勇哥总做不好吃。记得有一次老婆的闺蜜来家里做客，炒得蛮好吃，又不好意思单独向她请教怎么搞...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:生活记事本 | 浏览:5343 | 评论:1
2019-04-02 15:52:34
三菱plc cclink，CPU FX5U 网络通讯协议
起始位置 数量55000 00FF FF03 00 0C00 1000 0104 0000 FB0000 A8 0500 命令 子命令 寄存器改报文为16进制，是高位在前，低位在后。起始位置是中间两位无意义...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:PLC和单片机技术 | 浏览:8987 | 评论:0
2019-03-31 12:09:03
解决netMarketing类库dataSetHelper类在多线程下的使用问题
在v1.3.0版本的netMarketing类库中，dataSetHelper类已经做了多线程安全性的处理。对于在多线程下绑定dataTable到dataGridView控件时出现的错误（见下图1），这一版已经做了处理。（图1）详细的解决办法请参考下面的演示程序。其关键的是使用returnDataTableCopy()函数返回表的拷贝，而不是直接使用returnDataTable()返回表对象。...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:netMarketing类库说明档 | 浏览:3711 | 评论:0
2019-03-28 21:05:06
支付宝上的全民保·终身养老金怎么样？这款养老保险好不好？
奶爸发现支付宝最近放了一个大招：养老保险产品——全民保• 终身养老金，1元起投，爱投多少就多少，随时都可以投，退休后，每个月还能领取养老金！客户啊强也向奶爸咨询过全民保 • 终身养老金，还问奶爸真的有那么划算的事情吗？全民保 • 终身养老金靠谱吗？本文奶爸就来给大家分析分析，这个全民保 • 终身养老金，包括以下几个方面：一、网红支付宝全民保养成记二、看本质：一款分红型年金险三、支付宝全民保，买或不...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:理财知识 | 浏览:5075 | 评论:0
2019-03-28 11:07:01
C# DataTable内部索引已损坏，要替换此默认对话框，请处理DataError事件
最近机器偶尔会报下面的错误，之前从来没有遇到过。机器软体使用了一个DataGridView用来显示测量的数据，问题就出在这个控件上面。（图1）问题一：DataTable内部索引已损坏解决的办法其实很简单，只要了解出错原因。一般我们会使用DataTable.Select()方法来筛选数据，而DataTable会在执行Select()方法的时候系统会默认创建一个DataView，而DataView创建...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:C#/.net框架 | 浏览:8465 | 评论:0
2019-03-27 19:05:18
显示Linef的points信息的小程序，C#代码
在视觉调试的时候，如果断点查看Linef对象的Points信息（即线的点集合），都是包含点位置x,y信息的数据，有些时候想显示Linef对象的points信息为图形化，则可以使用下面的小程序。你只需要vs的“即时窗口”输出这个Points对象，然后把它复制下来，粘贴到程序窗体中，然后点击“计算窗口内points”转换即可。下面的复制下来的Points对象： [0]: {4086.823730468...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:工业视觉/halcon | 浏览:3495 | 评论:0
2019-03-25 14:29:50
宝塔Linux面板FTP无法连接的解决办法
如果使用的是阿里云服务器，需要在安全组设置中，对22、21端口放行，并且被动端口（39000 - 40000）也需要处于放行状态宝塔Linux面板在使用sftp用最高权限连接时一切正常，但是使用在宝塔里面创建的ftp的账号密码，就无法登陆，相信大家遇到过这样的问题。遇到这样的问题，需要修改一些配置。第一步：进入宝塔Linux面板中的软件管理，找到Pure-Ftpd 1.0.47点设置第二步：点击配...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:杂七杂八的文章 | 浏览:3912 | 评论:0
2019-03-25 08:58:40
ZBlog备份、恢复与搬家（换空间）方法
ZBlog网站完整的备份包括两个主要部分：MySQL数据库 和 zb_users 目录下的主题（theme）、插件（plugin）和附件（upload）。一般的操作方法是：将数据库从旧站导出，然后倒入到新站；再通过FTP等将 zb_users 目录下的主题、插件和上传的文件上传到新站。下面就和大家详细说下zblog备份、恢复与搬家（换空间）方法。数据库备份zblog数据库导入导出插件：插件下载插件...
作者:勇哥,很想停止 | 分类:杂七杂八的文章 | 浏览:4463 | 评论:0
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